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一种用于外星逆境调姿着陆巡视的多模式探测器，包括：主结构箱体以及分布在其四个侧面的四套多模式腿机构，其中：多模式腿机构包括：一条多模式主链和两条多模式辅链；本发明利用可重构原理设计出了融合调姿模式、着陆模式、巡视模式的多模式一体化腿型。在调姿模式能够根据外星复杂地表的几何形貌自主匹配足端触地点，然后平稳可靠地着陆，最终进行巡视探测。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113406721 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202110667119.4 CN 111746824 A,2020.10.09
(22)申请日 20
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