工业机器人现场编程（FANUC）文件的备份／加载方法C-5.3.4-O-F监控模式下的备份与加载.ppt

工业机器人（FANUC）现场编程 监控模式下的备份与加载 Boot Monitor模式下的备份与加载 画面1 画面2 步骤： 开机，同时按住 F1 + F5，直到出现 BMON MENU菜单，见画面1 ； 用数字键输入4，选择CONTROLLER BACKUP/RESTORE； 按 ENTER（回车）键确认，进入 BACKUP / RESTORE MENU 界面（画面2）； 进入Boot Monitor 模式 画面1 画面2 步骤： 进入Image 模式（画面1）； 用数字键输入2，选择BACKUP CONTROLLER AS IMAGE； 按 ENTER（回车）键确认，进入 DEVICE SELECTION 界面（画面2）； 用数字键输入1，选择 MEMORY CARD； Boot Monitor 模式下的备份（ Image Backup） 画面3 按 ENTER（回车） 确认，系统显示： ARE YOU READY ？[ Y = 1 / N = ELSE]，输入1，备份继续；输入其它值，系统将返回 BMON MENU 菜单界面； 用数字键输入1，按 ENTER（回车） 确认，系统开始备份 （画面3）； 备份完毕，显示 PRESS ENTER TO RETURN； 按 ENTER（回车）键，进入 BMON MENU 菜单界面； 关机重启，进入一般模式界面。 Writing FROM00.IMG Writing FROM01.IMG Writing FROM02.IMG Writing FROM03.IMG … 画面1 画面2 步骤： 进入Image 模式（画面1）； 用数字键输入3，选择RESTORE CONTROLLER IMAGE； 按 ENTER（回车）键确认，进入 DEVICE SELECTION 界面（画面2）； 用数字键输入1，选择 MEMORY CARD； Boot Monitor 模式下的加载（ Image Restore） 画面3 按 ENTER（回车）键确认，系统显示： ARE YOU READY ？[ Y = 1 / N = ELSE]，输入1，备份继续；输入其它值，系统将返回 BMON MENU 菜单界面； 用数字键输入1，按 ENTER（回车）键确认，系统开始加载（画面3）； 加载完毕，显示 PRESS ENTER TO RETURN； 按 ENTER（回车）键，进入 BMON MENU 菜单界面； 关机重启，进入一般操作界面。 在外部存储设备上查找FROM00.IMG，找到后清空FROM、SRAM，再将外部存储设备上的数据加载到控制器 Checking FROM00.IMG Done Clearing FROM Done Clearing SRAM Done Reading FROM00.IMG 1/34(1M) Reading FROM01.IMG 2/34(1M) 注： 1）Image 模式的备份文件是每个1M的压缩文件，且备份/加载时只能在MC卡的根目录下进行。因此，如果没有 PC 配合，一张 MEMORY CARD 只能 Image 备份/加载 一台机器！！！ 2）在Image 加载过程中，不允许断电！！！ 谢 谢 电气电子学院 黄老师 FANUC ROBOT * *