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本发明提供一种3D成像装置及方法。所述3D成像装置包括:光源,用于发出光线;测距单元,用于测量所述3D成像装置与物体的距离;衍射元件,设置于所述光源与物体之间,用于根据所述3D成像装置与物体的距离对所述光线进行处理以生成一出射光;所述出射光到达物体后发生反射并形成一反射光;接收单元,用于接收所述反射光并获取物体的空间信息;成像单元,与所述接收单元相连,用于根据所述物体的空间信息生成物体的3D图像;控制器,与所述测距单元、所述衍射元件、所述接收单元和所述成像单元分别相连,用于控制所述3D成像装置。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113391514 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202010175653.9 G02B 27/42 (2006.01)
(22)申请日 2020.03
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