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本实用新型公开了一种机器人关节线束的线夹,涉及机器人设备技术领域,包括关节部和中空轴,中空轴位于关节部的内部,贯穿中空轴且伸出中空轴的内部有线束;关节部的上表面设置有用于夹紧线束的固定部件,固定部件包括设置在关节部上表面的矩形框,矩形框的内壁定轴转动连接有螺纹杆,螺纹杆的表面开设有两段相反设置的螺纹槽,该机器人关节线束的线夹,在对关节处的线束进行夹持固定的同时,还能够适配对机器人不同关节处不同尺寸大小的线束进行夹持固定,以避免线束的扭转使得线束与中空轴的边缘发生摩擦,从而延长了线束的使用寿命,实
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219227100 U
(45)授权公告日 2023.06.20
(21)申请号 202223369885.1
(22)申请日 2022.12.12
(73)专利权人 杭州和润精密机械制造有限公司
地
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