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本实用新型公开了一种执行高复杂度作业任务的AGV分拣机器人,包括机器人本体,机器人本体底部设有驱动系统和控制系统,驱动系统设有伺服电机并且用于驱动脚轮,脚轮设有制动器,伺服电机以锂电池为供电电源,驱动系统和控制系统之间设有通讯系统,通讯系统用于接收和处理分拣任务信息,机器人本体的顶部安装有升降托盘和人机交互系统,人机交互系统用于提供与用户进行友好信息交互的平台,用户可以收到运行状态信息,并实现工作模式切换,本实用新型能够执行高复杂度的分拣作业任务,灵活可靠。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219210711 U
(45)授权公告日 2023.06.20
(21)申请号 202223345891.3
(22)申请日 2022.12.14
(73)专利权人 启东亦大通自动化设备有限公司
地
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