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本发明公开了一种基于视觉引导的搭线方法、系统及存储介质,属于机器学习技术领域,包括:获取待检测图像;利用YOLOv3网络对待检测图像进行分析,得到配电网待作业任务元器件的2D预测框;利用空间检测模型对待作业任务元器件的2D预测框进行处理,得到待作业任务元器件的3D预测框;根据待作业元器件的3D预测框,进行搭线定位引导以完成作业任务。本发明可以有效提升作业效率和提升作业的安全性,实现配电网作业的自动化、智能化的作业。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113327240 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110656321.7 G06T 7/70 (2017.01)
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