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本实用新型属于智慧农机测距设施技术领域,具体涉及一种基于激光测距的拖拉机避障装置,包括设置在拖拉机本体上的激光测距仪、三轴加速度计、三轴磁传感器、气压传感器、数据比较器、计数器和中央处理器;激光测距仪包括激光发射系统和激光接收系统;激光发射系统包括激光发射器、扩束准直系统和空间光调制器;激光接收系统包括光波滤波模块和光电转换器;三轴加速度计、三轴磁传感器和气压传感器的输出端与数据比较器的输入端连接,数据比较器的输出端与计数器的输入端连接,计数器的输出端与中央处理器的输入端连接;中央处理器的输出端
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219201927 U
(45)授权公告日 2023.06.16
(21)申请号 202223495647.5
(22)申请日 2022.12.26
(73)专利权人 中国农业大学
地址 10008
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