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基于差值卷积神经网络的车身焊接质量信息评判方法。该方法包括以下步骤：步骤1，车身图像采集：利用高清相机多方位采集车身焊接图像，其中方位包括主视图、俯视图、左视图、右视图、仰视图和后视图六个方向；步骤2，损失特征构建：利用提出的相对扰动差值损失构建六个方位采集的图像与标准图像的损失特征；步骤3，模型离线训练：利用步骤2构建的损失特征对差值卷积神经网络进行训练，直至网络收敛；步骤4，模型在线判别：将步骤1~步骤3训练得到的差值卷积神经网络安装于上位机中，实时对采集的车身焊接图像进行质量的评判。本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113256620 B
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202110708024.2 G06K 9/62 (2006.01)
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