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本发明涉及工程机械领域,公开了一种用于确定工程机械的支腿开度的方法、处理器及装置,工程机械包括至少一个支腿,以及图像采集设备,方法包括:获取图像采集设备采集到的支腿的第一图像;根据第一图像确定支腿上的参考点与所选参照物之间的距离值;基于预存储的支腿的角度和长度中的至少一者和参考点与所选参照物之间的距离之间的关系,根据距离值确定支腿对应的角度和长度中的至少一者;根据支腿对应的角度和长度中的至少一者确定支腿的支腿开度。采用本发明的方法可以提高安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113271410 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202110401307.2 G01C 1/00 (2006.01)
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