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手术控制台包括驱动组件、真空接口、流体传递装置、用户界面和控制电路。驱动组件被配置为耦合到内窥镜工具并且通过电机旋转。真空接口被配置为向内窥镜工具施加真空。流体传递装置被配置为使流体流过内窥镜工具。用户界面被配置为接收用户输入,该用户输入指示在施加真空时旋转内窥镜工具或者使流体流过内窥镜工具的指令中的至少一个。控制电路基于指令控制驱动组件、真空接口或流体传递装置中的至少一个,并且被配置为使得驱动组件旋转内窥镜工具,同时真空接口响应于指示旋转内窥镜工具的指令的用户输入施加真空。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114159013 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202111457049.6 (51)Int.Cl.
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