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本发明公开了一种码垛机器人的仿真方法及装置。其中,该方法包括:基于码垛机器人的特征信息生成码垛机器人的三维模型;将三维模型输入至预定分析系统,以利用预定分析系统在预定约束条件下对三维模型进行仿真;获取预定分析系统的仿真结果;将仿真结果通过曲线图的方式展示。本发明解决了相关技术中难以对码垛机器人进行受力分析,导致的码垛机器人中减速机负载转矩难以确定的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113268008 A
(43)申请公布日 2021.08.17
(21)申请号 202110529411.X
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 珠海格力智能装备有限公司
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