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第六讲 刚体动力学
本讲提纲
1. 刚体动力学描述方式。
2. 转动惯量的理解以及转动定律的运用。
3. 寇 定理的运用。
说明：
学习刚体力学最重要的是把刚体的几个基本概念建立起来：转动惯量，质心，力矩，力矩冲量，
角加速度。质心动能，相对质心动能等等。概念清晰了，对于 的 和使用并不难，完全类比
质点力学体系就可以了。某种程度上本讲也是对质点力学体系的一次很好的复习。
比较难的问题是联立平动方程与转动方程处理的问题，不过初学的同学做起来不痛快
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