汽车网络技术第6章网关与诊断总线.pdf

第6章 网关与诊断总线 6.1 网关 6.1.1网关的作用和工作原理 1.网关的定义 网关 （gateway，略作GW）是在采用不同体系结构或 协议的网络之间进行互通时，用于提供协议转换、数据交换 等网络兼容功能的设备。 网关又称网间连接器、协议转换器。网关在传输层上以 实现网络互连，是最复杂的网络互连设备，仅用于两个 协议不同的网络互连。网关既可以用于广域网互连，也可以 用于局域网互连。 车与修 2.网关的作用 1 网关可以把局域网上的数据转变成可以识别的OBD II 诊断数据语言，方便诊断； 2 网关可以实现低速网络和高速网络的信息共享； 3 与计算机系统中的网关作用一样，负责接收和发送信息； 4 激活和 局域网络的工作状态； 5 实现汽车网络系统内数据的同步性； 6 对信息标识符作翻译。 图6-1 通过网关连 接 不同的总线系统 车与修 1—线形总线系统 （如车身总线）；2—网关 ；3—环形总线系统 （如MOST） 车与修 图6-2 不同传输速度的数 据 总线通过网关得以协同工 作 3.网关的工作原理 图6-4 网关的作用与火车站相似 车与修 图6-5 旅客换乘火车与网关的数据交换过程对比 车与修 6.1.2 网关的安装位置及其电路 1.奥迪A8 的网关J533 奥迪A8 03年型乘用车网关J533将驱动CAN总线、舒适 CAN总线、组合仪表CAN总线、诊断CAN总线、影音 系 统MOST总线以及车距调节 （自适应巡航）系统CAN总线 （选装）连接在一起，将其构成一个完整的汽车网络系统。 图6-6 奥迪A8 03年型乘用车网关 图6-7 奥迪A8 03年型乘用车 J533安装 排乘客手套箱后面 车与修 网关J533实物图 图6-8 奥迪A8 03年型乘用车网关J533连接的总线 车与修 图6-9 奥迪A8 03年型乘用车网关J533 的电路图 车与修 2.奥迪A3网关J533 奥迪A3 04年型乘用车网关J533将驱动CAN总线、舒适 CAN总线、组合仪表CAN总线、诊断CAN总线和信息 CAN总线连接在一起，将其构成一个完整的汽车网络系统。 图6-10 奥迪A3 04年型乘用车网 关J533的安装位置 车与修 图6-11 奥迪A3 04年型乘用车网关J533 的连接电路 3.大众速腾网关J533 大众速腾汽车的网关J533 （图6-12）负责将动力系统、 舒适系统、信息系统、组合仪表、诊断总线、LIN总线等连成 网络。 图6-12 速腾网关J533 车与修 图6-13 速腾网关的安装位置 图6-14 速腾网关的针脚功能说明 车与修 6.2 诊断总线 6.2.1 K诊断总线 2000年以前，奥迪、大众车系使用K诊断总线 （简称K- 线）传输故障信息。K诊断总线用于汽