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本发明公开了一种目标路径生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取封闭路径,其中,所述封闭路径包括至少一个路径栅格,且至少一个路径栅格的代价值大于零;若所述封闭路径上存在目标路径栅格,则根据所述封闭路径的至少一个栅格的坐标确定中心栅格,其中,所述目标路径栅格的代价值为零,且所述目标路径栅格的相邻栅格的代价值均为零;根据所述目标路径栅格和所述中心栅格确定初始位置栅格,其中,所述初始位置栅格的代价值为零,与所述初始位置栅格相邻的下一栅格的代价值为目标数值;根据所述初始位置栅格确定边缘线段,并根
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113171041 B
(45)授权公告日 2022.08.23
(21)申请号 202110538411.6 (51)Int.Cl.
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