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本发明公开了一种用于手雷抓取的柔性机械手,包括动力机构、壳体、导引块、圆盘、簧片及弹片;动力机构安装在壳体内,簧片一端由动力机构带动,在导引块作用下在壳体内做直线运动,簧片另一端伸出壳体同时与弹片、圆盘固连构成机械手夹爪,机械手夹爪至少为三个以上,均布在壳体外圆周;弹片一端与簧片固连,另一端固定在壳体外圆周;簧片的钢性大于弹片,当簧片伸出部分长度大于弹片从壳体端面到末端的长度时,在弹片的限制作用下簧片向外张开;当簧片伸出部分长度小于弹片从壳体端面到末端的长度时,弹片在簧片的拉力下向内弯曲,同时加
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113146673 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110347377.4 B25J 15/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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