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本申请公开了一种机器人的运行状态监测方法，包括：获取当前时刻所述机器人的多个指标的单次采样数据，每个指标的单次采样数据包括多个采样值；依据所述单次采样数据获得每个所述指标的第一特征向量；依据所述指标的第一特征向量获得所述指标的状态指数；若所述指标的状态指数低于第一阈值，则发出报警信息。本申请提前预测机器人的重要指标和重要部位的健康状态，排除潜在的问题隐患，将故障消灭在萌芽中。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113110245 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202110536478.6 (51)Int.Cl.
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