浅析工业机器人的维修和保养.doc

浅析工业机器人的维修和保养作者：姜楠来源：《科学导报·学术》2020年第29期 ????????摘要：随着机器人技术的发展，工业机器人被广泛应用于汽车，食品，包装等行业，不仅提高了产品质量和生产效率，而且降低了生产成本。工业机器人的管理和维护是公司的重要任务。这也对各个员工的专业素质提出了很高的要求。它不仅需要基本的理论知识和管理技能，还需要安装，编程，调试和维护的能力。维护工作。本文介绍了工业机器人的典型应用和组件，分析了它们的维护和保养，然后提出了针对机器人维护专家严重短缺的合适解决方案。 ????????关键词：工业机器人;维护与保养;制造业;设备 ????????第一章、工业机器人的典型应用 ????????工业机器人是集成了先进技术的智能设备，例如机器，电子设备，控件，计算机，传感器，人工智能和其他跨学科设备。工业机器人被认为是现代生产，最重要的自动化设备经常在经济的各个领域中广泛的使用。当21世纪的今天，全世纪各国对工业机器人的技术研究越来越重视，工业机器人的投入使用数量的多少已成为衡量一个国家制造业整体实力的最重要指标之一。 ????????第二章、机器人维护与保养 ????????机器人的管理和维护对于公司的生产特别重要，这直接影响系统的使用寿命，必须仔细维护。工厂的管理部门应充分了解工厂机器人维护和管理的重要性，并应在工厂的系统内建立和完善机器人管理维护系统，包括系统的制定，实施和评估。以及工业机器人的管理和维护人员，必须完成专业培训，具有安全操作的知识，并严格遵循维护计划。在维修和维护工业机器人时，包括常规和常规维护，应考虑以下几点： ????????（1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。 ????????（2）慢跑操作机器人时，应使用较低的过度转向速度，以增加控制机器人的机会。 ????????（3）在按下教学拖车上的提示按钮之前，必须考虑机器人的运动趋势。 ????????（4）事先考虑回避机器人的轨迹，并确保线路没有干扰。 ????????（5）机器人周围区域必须清洁，无油，水和污染物。 ????????（6）在开始操作之前，您必须了解机器人将根据编程的程序执行的所有任务。 ????????（7）必须知道移动机器人的所有开关，传感器和控制信号的位置和状态。 ????????（8）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。 ????????第三章、故障维修管理与预防性工作 ????????对于机器人主体，是机械手的清洁和检查，减速器的润滑以及机械手的轴制动测试。 ????????（1）必须经常清洁机械手的底座和臂。如果使用溶剂，应避免使用强溶剂（例如丙酮），也可以使用高压清洗机，但应避免直接喷洒在机械手上。请勿用干布擦拭，以免产生静电。如有必要，请清洁空心手腕，以免灰尘和颗粒堆积。用不起毛的布清洁。 ????????（2）检查机械手包括检查螺钉是否松动或滑滑。容易拆卸的部件是否正常：变速是否完成，操作系统，安全装置，操作等的安全保护是否灵活可靠？检查设备是否被腐蝕或撞击。清除并舔油，水，电等食物。周围地板干净整洁，无油污，污垢等。检查润滑情况，并定期添加固定量和一定量的润滑油。 ????????（3）机器人的轴制动器测试应确定制动器是否正常工作，因为每个轴电动机的制动器在运行过程中会正常磨损并且必须进行测试。人体测试方法如下：a将机械手轴引导到适当的位置。在此位置，机械臂的总重量是多个，总负载达到最大值（最大静态负载）。b发动机关闭;C检查所有负域波是否到位。如果在关闭电机后机器人没有改变其位置，则制动扭矩就足够了。也可以移动机械手以检查是否需要其他保护措施。如果移动式支持机器人紧急停止，则制动器会帮助停止，从而导致磨损。因此，有必要在机器的整个使用寿命中进行反复测试，以验证机器是否保留了其原始功能。 ????????为了做好管理和预防工业机器人故障的维护，我们需要了解工业机器人故障的原因，收集有关常见错误和典型错误的数据以及数据，编制深入的统计数据，并进行错误分析。例行程序。维护，检查与预防性维护，故障管理与预防性工作主要包括以下六个方面： ????????（1）注意故障分析的发展，养成自觉记录，计数和分析故障的习惯，并为日常维修工作提供明智的建议。 ????????（2）关键过程中的工业机器人应给予特别关注，并定期进行监控和检查，以及时发现故障和劣化信息。 ????????（3）错误日志是完成机器人错误管理的基本数据，是错误分析和处理的原始基础。错误记录必须完整且详细，语言描述应简单明了，单词应易于理解且无歧义。维修技术人员完成故障排除后，他会认真填写“错误修复报告”，并收集错误修复历史记录，以供以后参考。 ????????（4）维护技术