《西门子S7-200 SMART PLC实例指导学与用》 课件全套 第1--6章 S7-200 SMART PLC编程基础与控制系统开发流程 ---S7-200 SMART PLC模拟量开环控制与P.ppt

Thank you! 第三步：设计梯形图。 3.3 顺序控制设计法与顺序功能图 welcome to use these PowerPoint templates, New Content design, 10 years experience 一、组成要素： 步、有向连线、转换、转换条件 和动作(或命令)这5大要素组成。 1、步：根据输出量的状态变化， 将一个周期划分为若干个阶段。 ◎初始步：用双方框表示，放在最顶端； 用SM0.1激活； ◎活动步：系统所处的当前步 为活动状态，就称该步为活动步； ◎前级步和后续步：具有相对性； 2、有向连线： 规定了活动步的进展路径与方向。 从左到右或从上到下箭头可省， 从右到左或从下到上箭头一定不可省。 顺序功能图 ◎转换条件：转换条件就是系统从上一步跳到下一步的信号。转换条件可以由外部信号提供，也可由内部信号提供。 外部信号如按钮、传感器、接近开关、光电开关等的通断信号； 内部信号如定时器和计数器常开触点的通断信号等。 转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号。 ◎ 动作:被控系统每一个需要执行的任务或者是施控系统每一要发出的命令都叫动作。注意动作是指最终的执行线圈或定时器计数器等，一步中可能有一个动作或几个动作。通常动作用矩形框表示，矩形框内标有文字或符号，矩形框用相应的步符号相连。 顺序功能图基本结构 1、 单序列：单序列就是指没有分支和合并，步与步之间只有一个转换，每个转换两端仅有一个步。 2、选择序列：选择序列既有分支又有合并，选择序列的开始叫分支，选择序列的结束叫合并。 3、并行序列：用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。 (1)转换实现的基本条件 在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换的实现必须同时满足两个两个条件： ◆该转换的所有前级步都为活动步； ◆相应的转换条件得到满足； 以上两个条件缺一不可，若转换的前级步或后续步不只一个时，转换的实现称为同时实现，为了强调同时实现，有向连线的水平部分用双线表示。 (2)转换实现完成的操作 ◆使所有由有向连线与相应转换符号连接的后续步都变为活动步； ◆使所有由有向连线与相应转换符号连接的前级步都变为不活动步； 梯形图中转换实现的基本原则 4、绘制顺序功能图时的注意事项 ◆两步绝对不能直接相连，必须用一个转换将其隔开； ◆两个转换也不能直接相连，必须用一个步将其隔开； 以上两条是判断顺序功能图绘制正确与否的依据； 5、画顺序功能图举例： 某送料小车停在最左端，按下启动按钮，小车右行； 碰到右限位开关，小车卸料；卸料30s后，小车左行；碰到左限位开关，小车停止。 解：画顺序功能图关键是不得划分：划分标准是根据输出量的状态变化。 M0.0 SM0.1 I0.0 启动按钮 M0.1 I0.1 Q0.0 右行 右限位 I/O分配： ◎输入量： 启动按钮：I0.0 ; 右限位：I0.1; 左限位：I0.2; ◎输出量： 右行：Q0.0 ; 卸料：Q0.1; 左行：Q0.2; M0.2 T37 Q0.1 卸料 T37 M0.4 Q0.2 左行 I0.2 左限位 3.4 送料小车控制程序的设计 一、启保停电路编程法： 其中间编程元件为辅助继电器M，在梯形图中，为了实现当前级步为活动步且满足转换条件成立时，才进行步的转换，总是将代表前级步的辅助继电器的常开触点与对应的转换条件触点串联，作为激活后续步辅助继电器的启动条件；当后续步被激活，对应的前级步停止，所以用代表后续步的辅助继电器的常闭触点与前级步的电路串联作为停止条件。 （2）根据控制要求，绘制顺序功能图。 （3）将顺序功能图转化为梯形图。 3.4.1 任务导入 某送料小车控制示意图。送料小车初始位置在最右端，右限位SQ1压合；按下启动按钮，小车开始装料，25s后，小车装料结束，开始左行；当碰到左限位SQ2后，小车停止左行开始卸料，20s后，小车卸料完毕开始右行；当碰到右限位，小车停止右行开始装料，如此循环，试设计程序。 输入量 输出量 启动按钮 I0.0 左行 Q0.0 停止按钮 I0.1 右行 Q0.1 右限位SQ1 I0.2 装料 Q0.4 左限位SQ2 I0.3 卸料 Q0.5 （1）根据控制要求，进行I/O分配。 置位复位指令编程法，其中间编程元件仍为辅助继电器M，当前级步为活动步且满足转换条件的情况下，后续步被置位，同时前级步被复位。 需要说明，置位复位指令也称以转换为中心的编程法，其中有一个转换就对应有一个置位复位电路块，有多少个转换就有多少个这样电路块。 二、置位复位指令编程法 （1）将顺序功能图转换为梯形图 送