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消防机器人行业研究报告 输入企业名称 汇报人： 日期:XXX 目录 CONTENTS 行业背景研究 行业现状分析 行业痛点及发展建议 行业格局及前景趋势 行业背景研究 行业背景研究 ??行业定义 消防机器人行业定义 消防机器人足指可代替消防员从事特定消防作业的机器人,如代替消防员进入浓烟、高 温、缺氧、有毒等高危险性灭火救援现场完成但变、排烟、救援、灭火等任务,在保障 消防员安全的同时可提高消防部仄抢险投交能力。消防机器人根据功能可划分为消防灭 火机器人、消防排烟机器人、消防防爆机器人、消防救援机器人、消防无人机等。消防 灭火机器人：消防灭火机器人由机器人本体、消防炮、手拈遥控终端等部件纨成，具有 灭火、有毒有害气体监测与报鳖、火源自动追寻等功能,可进入消防员无法靠近的高危 险性区域。消防员通过使用消防灭火机器人为事故环境进行识别与判定,可为后方指挥 人员提供实时的火灾现场信息。消防排烟机器人：消防排烟机器人由机器人本体、排烟 机、红外摄像机、手拈遥控终端等部件纨成,具有排烟降尘、阻陆热辐射等功能。消防 灭火机器人可通过排烟机风扇罪故火灾现场烟客,同时风扇扇叶后方的水客喷头可将水 滋喷时至扇叶,使水分迅速气化并吸收热量,可有效控制及成弱灾林,提升消防员抢险 救灾效率。消防防爆机器人：消防防爆机器人由机器人本体、手拈遥控终端等部件纨成. 机器人本体采用防爆设计,适用于石油化工厂、油罐区、大型仓库等高温、强辐射、9) 爆易阴塌场所。防爆消防机器人通过火源自动追寻及距离自动测定等功能.为消防员取 以靠近的区域进行环境识别与判定,可为后方指挥人员提供有力的灾林判定依据。消防 救援机器人：消防救板机器人由机器人本体、消防炮、机械手臂、手拈遥控终端苓部件 纨成,适用于隧道、地下建筑、石油化工厂等消防员堆以靠近的高危险性场所。 ?行业PEST—行业 国务院 《中国制造2025》 mH机3/U益华队35 年中国制造业达到世界制造强国中等水平；@ 2049年，中国缥合实力迈入世界制造强国前列； （2 ）十个领域包括机器人*新一代信息技术 产业、痂空航天装备、海洋工程装备及高技术 船帕、先进纨道交通装备、节能与新能源汽车、 新材料等.该政策的发布促进引器人行业向标 准化、智能化方向发展,突破以控制器为彳弋表 的核，!?咐及依垓系统等核心技术系块的发展 SS5.国家持续深化理颔结两性改革，推动 用110的I-用俏禽濡三兄:力肝沏央 A 国务院 《机器人产业发展规划（2016- 2020年）》 未来发展潜力巨大. 提出到2020年:（1）服务矶器人年匿售收入超 过300亿元；（2 ）培育3家以上具有国际竟争 力的龙头企业；（3 ）打造5个以上机器人配套 产业群.该政策为机器人行业指出发展方向及 目标，促进机器人行业实现规范化发展,有利 于消防机明人行业的发展. 《消防机器人第一部分 3/1力又小成,.坯山入九HW?V 人心k/关、 能、性能要求、试教方法、出筠规则等维度制 定行业标准，规定消防机，器人必须具筋行走、 控制等SS本功能，冷却、防幽、防碰撞等自 保护功能,现场环境信息采集功能,进入存在 易燃易爆炸危!S区域的防《助畿及声光报警功 能等.该标准的发布,明确了消防叽剧人的行 业标港，保证消防机助人进入灾宫现场谢亍作 业的安全性及可靠性，降低因火灾、1?炸等造 成的消防员伤亡人数，同时亦促迸消防机题人 行业烷范化发展? 行业现状分析 产业链 行业驱动因素 行业现状分析 行业市场规模 产业舞上游 消防机器人产业链上游概述 中国消防机器人行业产业链上游叁与主体为核心硬件供应企业与核心技术系统研发 企业。(1)核心硬件供应企业消防机2s人核心硬件包括单片机、火焰传感23、红外 避障传感为、转动器等：①单片机是消防机为人系统的主控制为，内竟具有数据处理 能力的中央处理器、随机存储器、只读存储器等，其算术运算功能强且软件编程灵 活，具有强大的数据处理能力；②火烙传感25通过使用红外线按枚管将红外线的变 化转化力电流的变化，将所采臬模拟信号转化为数字信号伴喻至单片机，单片机根 据信号的变化进行分析处理并做出相应的指令；③红外避障传感器对外发射红外光 束，光束遇到物体后返回，红外避降传感器检测到反射光后将数据传送至单片机， 单片机通过三角测距原理计算出物体距篇并发出信号至银动器以银动消防机器人运 就底盘进行避障。消防机器人核心硬件成本在其生产制造成本中所占比更约为35%, 因此核心粳件的价格及供应量的波动是决定消防机器人价格的关能因素，核心粳件 供应企业议价能力高.(2)核心技术系统研发企业消防机器人核心技术系统成本占 比约力40%,核心技术系统包括传感系统、控制系统及罪动系统多：①传感系统通过 分布在消防机器人外第的各矣传感琴作为接。，收集事故现场的火源、