7 激光雷达的安装及标定《智能网联汽车环境感知技术》教学课件.pptx

智能网联汽车环境感知技术激光雷达的安装及标定主讲教师臂老师 课程导入 课程导入 课程导入 针对于智能网联汽车的功能要求，我们应如何安装及标定激光雷达？ 激光雷达激光雷达的安装及标定平台介绍激光雷达激光雷达 激光雷达的安装及标定平台介绍 激光雷达的安装及标定平台介绍 激光雷达的安装及标定平台介绍 激光雷达的安装及标定平台介绍 激光雷达的安装及标定平台介绍 激光雷达的安装及标定平台介绍 激光雷达的安装及标定外观认知镭神16线激光雷达坐标系和扫描方向 激光雷达的安装及标定外观认知镭神16线2度激光雷达示意图镭神16线1.33度激光雷达示意图 激光雷达的安装及标定外观认知 激光雷达的安装及标定外观认知 激光雷达的安装及标定外观认知序号线缆的颜色和规格定义说明1红色（20AWG）VCC电源正极2浅蓝（24AWG）TD_N以太网发射差分负端3蓝色（24AWG）TD_P以太网发射差分正端4浅橙（24AWG）RD_N以太网接收差分负端5橙色（24AWG）RD_P以太网接收差分正端6黄色（20AWG）GPS_PPSGPS同步秒脉冲/外同步秒脉冲7白色（20AWG）GPS_RecGPS接收8黑色（20AWG）GND电源负极（GND）管脚号说明1NC2GND3GPS_REC4GND5+5V6GPS_PPS接线盒GPS端口定义8芯屏蔽线端口定义 激光雷达的安装及标定线束连接 激光雷达的安装及标定安装角度数据线接口位置为激光雷达水平角 0 度。注 意激光雷达可根据实际需要调整高度和俯仰角度。 激光雷达安装激光雷达的安装及标定 激光雷达的标定步骤激光雷达的安装及标定 激光雷达的安装及标定激光雷达的标定步骤 标定融合激光雷达的安装及标定 激光雷达的安装及标定标定融合价格昂贵采用多个低线数激光雷达进行融合 激光雷达的安装及标定标定融合 激光雷达三维点云数据的可视化，可以将两组激光雷达的坐标系进行融合，共同以汽车本身为坐标原点。价格昂贵采用多个低线数激光雷达进行融合 激光雷达的安装及标定课程小结多巩固、多实践，为之后的学习打好基础。 谢谢观看