电子挂轮控制器使用手册_V4.2_R1_无标版.pdf

电子挂轮控制器 使用手册 系统版本：V4.2 手册修订：R1 概述 电子挂轮控制器由月亮机械屋出品，通过采集主轴编码器的脉冲，经过计算转换后，控制步 进电机驱动器，驱动步进电机运行，实现往返走刀车削、车螺纹、插齿等功能。本控制器的 特点有：  全中文显示，使用方便。  支持 8~40V 超宽电压输入，可与步进电机共用电源，减少重复投资。  全程显示托板移动的距离，轻松了解车刀行进的距离。  在自动走刀车削时，支持随时启停走刀、调整走刀速度和方向，无需停转主轴，最小走 刀量为 0.01mm 。  自动车螺纹，主轴可以连续运转，无需停转或者反转，操作者只需负责控制进刀量即可， 不用担心乱扣，撞刀等问题。控制器支持车削公制、英制或者是任意大小螺距的螺纹。  托板移动功能可以将大拖板移动指定的距离，或者手动控制大拖板的移动，方便将车刀 移动到指定的位置。  支持往返车削，既可以通过两个硬件限位开关来控制车刀往返车削，也可以设置一个距 离来实现往返车削；在镗孔、车削外圆时，通过此功能，可以大大减轻操作复杂度，操 作者只需要控制每次车削的进刀量即可，不用担心忘记开合螺母而导致撞刀。  卡盘分度功能：控制器可以显示卡盘的旋转角度。  插齿功能：用过与卡盘分度功能配合，你可以使用车床来制作齿轮，或者刻画手轮刻度 线。  绕线功能：可以用于绕制线圈，弹簧等，并可以显示绕制的匝数。  预留按钮引出接口，方便外接按钮控制盒。  主轴转速显示，显示范围 0~9999。 车床改装方法 车床改电子挂轮包含两个主要的步骤：  安装主轴编码器，通过主轴旋转带动编码器发出脉冲信号给控制器。  安装步进电机，步进电机与丝杆相连，驱动大拖把的移动。 编码器  编码器选择： 控制器支持 5V NPN 光电增量式编码器，仅需要 AB 两通道即可。控制器为编码器提供 5V 电 源供电和通道上拉电阻。编码器可以选择 600 脉冲的国产编码器，价格为 40 元左右，性价 比较高。根据以往顾客反馈，价格为 70~100 元左右的欧姆龙 1000 脉冲编码器 （实际为国 产仿品，非原装正品），在使用时，出现了编码器干扰，脉冲丢失等问题，故而建议避免选 择此类型的编码器。 注意：很多普通光电增量式编码器，没有电源反接保护，在连接编码器的电源时，请确保其 连线正确，否则极易损坏编码器。  编码器安装： 编码器与主轴的连接建议使用同步轮连接，可以得到精确的变速比。当编码器分辨率 为 600 脉冲时，建议编码器与主轴的同步轮比例为 1：2，将编码器加速到 1200 脉冲， 以获得更高的分辨率。 主轴每转一圈，编码器产生的脉冲数理想范围为 800~2000；过低的脉冲数，会导致支 持的最大螺距过小，过高的脉冲数，会限制主轴的最高转速。普通编码器支持的最高 转速为 5000 转，超过后可能会导致脉冲丢失，轴承快速老化等问题。 根据主轴的大小，180，210 类型车床，可以选择 3M ，XL 节距的同步轮；C1，C2，0618， 2K4 等小主轴车床，可以选择 2GT 节距的同步轮； 控制器最大支持处理 65KHz 的脉冲输入，当超过此频率时，控制器显示的转速可能是 错误的。控制器支持的最大转速计算公式：Smax = 65000 * 60 /主轴每转编码器脉冲； 小通孔 210 车床安装实例（同步轮为 50 齿、25 齿 3M 同步轮）： C2 车床安装实例（60、30 齿 2GT 同步轮，同步带长 228mm ）： 若因条件限制，无法使用同步轮，也可以使用圆皮带进行连接： 步进电机  步进电机和驱动器选择： 由于车床车削需要较大的力矩，故而建议步进电机选用 2NM 以上的57 加长电机，并配 合适当的减速装置。减速比建议控制在 1：2 以内，若使用较大的变速，在车削大螺纹 时，步进电机将工作在较高的转速，容易产生失步。 根据步进电机的大小，选择合适的步进电机驱动器，普通 57 步进电机，选择 TB6600， DM542 等