无人机遥感数据采集制作和应用讲座课件.pptx

无人机遥感数据采集、制作和应用1目无人机测绘系统发展概述1无人机飞行空域安全2录3 无人机遥感数据采集C O N T E N T S无人机遥感数据处理无人机遥感数据应用无人机测绘系统发展概述PART 01第五一二四 三 代 无 人 机 无人机飞行空域安全 PART 02无人机飞行安全空域安全操作安全避免涉密空域合规遵守交通 公共安全 无人机遥感数据采集 PART 03垂直影像视频倾斜影像无人机数据采集类型全景影像高光谱影像激光雷达1、垂直影像u/a = f/Hu 相机CCD像元尺寸f 相机镜头焦距H 相机镜头与地物距离（航高）a 实地距离（分辨率）影像 分 辨 率a =H*u/fH =a*f/u1、垂直影像1、垂直影像影 像 航 向 和 旁 向 重 叠1、垂直影像像幅长=5616*0.05m=280.8m航向重叠距离=187.2m*75%=140.4m旁向重叠距离=280.8m*60%=168.5m像幅宽=3744*0.05m=187.2m46.8m140.4m1、垂直影像相飞行速度=100KM/H=28m/s机 曝 光 与 影 像 虚 化快门速度=1/1200s拍照位移=1/1200*28=2.3cm2、视频3、倾斜影像传 感 器 镜 头 数 量10镜头5镜头2镜头3、倾斜影像3、倾斜影像航摄技术要求飞行参数控制航摄时间控制在规定的航摄期限内，尽量选择天气好、云雾 少、能见度高的时间进行摄影，避开台风、暴雨天 气。严格按太阳高度角要求选择摄影时间。技术项 技术要求地面分辨率 根据分辨率需求设定飞行航高 航向重叠率 ≥75%旁向重叠率 ≥75%太阳高度角与阴影地形类别太阳高度角阴影倍数平地＞20＜3丘陵地和一般城镇＞30＜2山区和大、中城市＞45＜1同一航线上最大航高与最小航 高之间不大于20m航高保持旁向覆盖超出测区边界不少于 像幅50％，航向覆盖超出测区 边界不少于2条基线。测区范围覆盖3、倾斜影像倾斜影像质量检查与提交：像片数量 POS数量 是否漏片 像片重叠度 像片色彩像片覆盖范围4、全景影像数据采集一般使用大疆御、悟等系列无人机飞机及人员抵达测区后，确保周边环境安全后， 无人机飞至一定高度后悬停固定不动。4、全景影像相机镜头保持水平，每隔30度拍摄一张， 拍摄一圈，共计12张； 相机镜头保持水平斜向下30度，每隔30 度拍摄一张，拍摄一圈，共计12张； 相机镜头保持水平斜向下60度，每隔30度 拍摄一张，拍摄一圈，共计12张；相机镜头保持水平斜向下90度，每隔60 度拍摄一张，拍摄一圈，共计6张。4、全景影像处理要点全景影像处理参数设置对准图像加载图像输出全景图4、全景影像1.将输出的全景图导入PS2.将全景天空素材拖入PSPS处理3.添加矢量蒙版，绘制渐变4.将全景图保存为JPG格式4、全景影像网站平台平台发布编辑全景图在某云平台添加全景确认创建全景图成果可以直接打开网页或者通过手机 端扫描二维码直接进行浏览查看。上传全景图5、高光谱影像高光谱：在/item/%E7%94%B5%E7%A3%81%E6%B3%A2%E8%B0%B1/907208?fromModule=lemma_inlink电磁波谱的紫外、/item/%E5%8F%AF%E8%A7%81%E5%85%89/1241853?fromModule=lemma_inlink可见光、/item/%E8%BF%91%E7%BA%A2%E5%A4%96/4408727?fromModule=lemma_inlink近红外和/item/%E4%B8%AD%E7%BA%A2%E5%A4%96?fromModule=lemma_inlink中红外 区域，以数十至数百个连续且细分的光谱波段对目标区 域同时成像。传感器的分辨率：辐射分辨率、空间分辨率、时 间分辨率、光谱分辨率。光谱分辨率：传感器在接收目标辐射的 波谱时能分辨的最小波长间隔。间隔越 小，分辨率越高。波段数越多，分辨率 越高。5、高光谱影像5、高光谱影像利用固定翼无人机航测，搭载 S185机载高光谱成像仪，选取晴好天 气，最好于每日10:00-14:00之间飞行作业航飞参数设置可实现以毫秒级的速度获得整个高 光谱立方体数据，能够瞬间获得在整 个视场范围内精确的高光谱图像。5、高光谱影像利用Cubert-Pilot 软件对每张 高光谱图像和同时采集的相应全色 图像进行融合,得到融合后的高光谱 影像。使用Agisoft photoscan平台， 借助全色图像的点云数据完成高光 谱图像的拼接。6、激光雷达车载地面移动式航空式静态摆站式6、激光雷达L1激光雷达6、激光雷达激光采集航摄技术要求技术项 技术要求地面分辨率 根据分辨率需求设定飞行航高 旁向重叠率 ≥30%飞行速度 6-8米/秒测区范围外扩