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§5矩阵的初等变换 教学目的:通过本节的教学使学生理解矩阵初等变换和初等方阵的概念,掌握矩阵初等变换、初等方阵的性质,会用矩阵的初等变换化矩阵为阶梯型、最简型和标准形. 教学要求:理解矩阵初等变换和初等方阵的概念,掌握矩阵初等变换、初等方阵的性质,会用矩阵的初等变换化矩阵为阶梯型、最简型和标准形. 教学重点:矩阵的初等变换和初等方阵的理论,会用矩阵的初等变换化矩阵为阶梯型、最简型和标准形. 教学难点:矩阵初等变换的理论和初等方阵的关系.第一页,共四十页。 矩阵的初等变换是矩阵论中最重要的变换手段,也是线性代数的一个重要工具,在求矩阵的秩、解线性方程组、求向量组的极大无关组及各向量间的线性关系、求逆矩阵以及化二次型为标准形等方面有着极其重要的应用。第二页,共四十页。一、消元法解线性方程组分析:用消元法解下列方程组的过程.引例求解线性方程组第三页,共四十页。解第四页,共四十页。用“回代”的方法求出解:第五页,共四十页。于是解得(2)第六页,共四十页。( 与 相互替换)小结:1.上述解方程组的方法称为消元法. 2.始终把方程组看作一个整体变形,用到如下三种变换(1)交换方程次序;(2)以不等于0的数乘某个方程;(以 替换 )(3)一个方程加上另一个方程的k倍.(以 替换 )第七页,共四十页。3.上述三种变换都是可逆的. 由于三种变换都是可逆的,所以变换前的方程组与变换后的方程组是同解的.故这三种变换是同解变换.第八页,共四十页。 因为在上述变换过程中,仅仅只对方程组的系数和常数进行运算,未知量并未参与运算.若记则对方程组的变换完全可以转换为对矩阵B(方程组(1)的增广矩阵)的变换.第九页,共四十页。二、矩阵的初等变换定义5 下面的三种变换称为矩阵的初等行变换: (i).对调两行(对调i、j行,记作ri?rj)(换法变换)(ii).?以非0数k乘以某一行的所有元素; (第i行乘k,记作kri)(倍法变换)(iii).把某一行所有元素的k倍加到另一行对应的元素上 去(第i行的k倍加到第j行上,记作rj+ kri )(消法变换) 第十页,共四十页。 把定义中的“行”换成“列”,即得矩阵的初等列变换的定义(所用的记号分别为 )。 矩阵的初等行变换和初等列变换,统称为初等变换。 显然,每一种初等变换都是可逆的,并且其逆变换也是同一种初等变换。 第十一页,共四十页。 三种初等变换都是可逆的,且其逆变换是同一类型的初等变换.初等变换逆变换第十二页,共四十页。矩阵A与矩阵B等价定义 如果矩阵A经过有限次初等变换变成矩阵B,则称矩阵A与矩阵B等价(Equivalent),记为A B。 第十三页,共四十页。根据定义不难证明,矩阵的等价满足下述性质:a) 反身性:A A;b) 对称性:若A B,则B A;c)传递性:若A B,而B C,则A C。(取k=1 作倍法初等变换即可)(初等变换都是可逆的)(将两次的初等变换合并到一起对A作用即可)具有上述三条性质的关系称为等价.例如,两个线性方程组同解,就称这两个线性方程组等价第十四页,共四十页。定理5.1 注: 任一个矩阵 都有标准形、且唯一(m,n,r三个数唯一确定,其中r就是行阶梯形 矩阵中非零行的行数)(证明过程见教材28页)第十五页,共四十页。 例5.1 求矩阵的标准形矩阵. 解 对矩阵A施初等行变换~第十六页,共四十页。~~~~第十七页,共四十页。~为A的标准形矩阵. 在例1的计算中,我们既使用了初等行变换,也是用了初等列变换.但在某些场合只允许使用初等行变换.例如,引例中求解方程组的过程对应到相应的矩阵上来,即有第十八页,共四十页。~~~第十九页,共四十页。1) 行阶梯形矩阵: 行阶梯形矩阵的特点是: 1) 矩阵的所有元素全为0的行(如果存在的话)都集中在矩阵的最下面; 2)每行左起第一非零元素(称为首非零元)的下方元素全为0. 形象地说,可以在该矩阵中画一条阶梯线,线的下方元素全为0;每个阶梯仅有一行,阶梯数即是非零行的行数;阶梯线的竖线后面的第1个元素即为首非零元.第二十页,共四十页。2) 行最简形矩阵: 行最简形矩阵的特点是: 非零行的首非零元为1,且这些首非零元所在的列的其它元素全为0. ※ 一个矩阵的行最简形矩阵是唯一的.要解线性方程组,只须把增广矩阵化为行最简形矩阵. 结论 设A为m×n矩阵,则A必可用初等行变换化为行阶梯形矩阵.第二十一页,共四十页。 矩阵的标准形 对行最简形矩阵再进行初等列变换,可得到矩阵的标准形,其特点是:左上角是一个单位矩阵,其余元素都为0.例如第二十二页,共四十页。定理5.2(请大家自证之.) 请大家思考一下:矩阵A的行
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