基于无人机的抽水蓄能电站巡检方案分析侯彬（行业资料）.doc

基于无人机的抽水蓄能电站巡检方案分析侯彬（行业资料） 文档信息 ： 文档作为关于“行业资料”中“自然科学资料”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文6730字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o "1-9" \h \z \u 目录 1 正文 2 文1：基于无人机的抽水蓄能电站巡检方案分析侯彬 2 1无人机在抽水蓄能电站巡检中的优势 2 1.1可有效降低巡检成本 2 1.2可缩短巡检时间 3 1.3巡检更全面 3 2互联网＋无人机自动化巡检模式设计 3 2.1总体系统框架设计 3 2.2多旋翼无人机设备原理 4 2.3系统实验 4 3无人机抽水蓄能电站巡检系统改进 5 3.1扩大无人机卫星通信容量 5 3.2旋翼遮挡下通信方式的提升 6 文2：基于无人机的抽水蓄能电站巡检方案分析 6 0 引言 6 1 实例电厂互联网+无人机自动化巡检模式应用分析 7 2互联网+无人机自动化巡检模式设计 8 2.1 总体系统框架设计 8 2.3 系统实验 9 3 结果分析针对上述5个步骤的实验结果进行分析。 10 3.3 网络传输实验结果 10 3.4 无人机各角度拍摄功能实验结果 11 3.5 拍摄图像清晰度、分别率验证结果 11 4 总结 11 参考文摘引言： 12 原创性声明（模板） 13 正文 基于无人机的抽水蓄能电站巡检方案分析侯彬（行业资料） 文1：基于无人机的抽水蓄能电站巡检方案分析侯彬 前言 无人机巡检技术的应用，对航测技术与抽水蓄能电站的发展具有积极的促进作用。无人机巡检技术涉及到了图像识别、电子通信与影像采集等多种技术领域。完善化的无人机巡检系统的构建，可以在降低巡检工作劳动强度的基础上，促进巡检成本的降低，也可以在缩短巡检时间的同时，提升巡检工作的工作效率。无人机跟踪定位功能的开发，可以让巡检人员对无人机的位置进行实时掌控，以保证无人机工作状态的稳定性。在未来一段时期内，无人机巡检技术可以在抽水蓄能电站表现出良好的应用前景。 1无人机在抽水蓄能电站巡检中的优势 1.1可有效降低巡检成本 我国有很多抽水蓄能电站在人迹罕至的地区，传统的人工巡检方式想要涉及这些区域有一定的难度，由此使得巡检成本随之增大。而无人机并不会受到地形的限制，在有效的飞行距离内，作业人员只要操控无人机便可从不同的角度对抽水蓄能电站的设备进行巡视检查，减轻了人员的工作量，相关费用也随之降低。此外，由于巡检人员无需亲临现场，从而使得作业安全性得到可靠保障，避免了安全事故的发生。 1.2可缩短巡检时间 无人机基本不会受自然环境和气候条件等因素的影响，在可能发生自然灾害的地区利用无人机对抽水蓄能电站进行巡检，可以在较短的时间内顺利完成任务。无人机具备快速巡检的能力，通过在指定位置进行悬停，可检查线路上的设备，确定缺陷，并对巡检结果进行实时回传，整个过程耗时较少。此外，无人机巡检前基本不需要进行较长时间的准备，大部分无人机在90s以内便可起飞，当一个区域内的线路巡检完成后，可以快速转移至下个区域，有效缩短了抽水蓄能电站的巡视检查时间。 1.3巡检更全面 随着无人机技术的不断发展和完善，其功能日渐强大，通过搭载不同的平台和系统，可以使无人机具有更多的功能，如设备缺陷快速查找、故障定位、实时监测等等。由此使得无人机的巡检更加全面，抽水蓄能电站的运行故障随之减少，确保了整个抽水蓄能电站的运行安全性和稳定性，给抽水蓄能电站可靠性提供了有效保障。 2互联网＋无人机自动化巡检模式设计 2.1总体系统框架设计 在总体系统框架当中，采用接收链路、控制链路来连接框架内的各个结构。在接收链路方面，主要从多输到地面站，再由地面站通过转发服务器的方式连接网络，依靠网络传输能力将视频图像信息传输到后台服务器，后台服务器接收到视频图像之后将自动进行储存，在依靠web实现网络远程访问；在控制链路方面，当接收链路进行网络远程访问之后，如果需要进行控制，那么系统终端或人工会发出控制指令，同时web会与后台服务器连接将指令发送至后台服务器，后台服务器再依靠通讯协议、网络传输将指令发送到地面站，地面站再将指令通过信号传输发送到多旋翼无人机设备，多旋翼无人机设备的接收端将会接受并执行指令。 2.2多旋翼无人机设备原理 采用的多旋翼无人机设备与普通的多旋翼无人机设备不同，为了实现自动化控制，本文对此进行了改造。本文改造后的多旋翼无人机设备，能够通过无线电信号远程控制仪器、自身自带的控制程序来实现无人飞行，同时依靠高精度、高分别率的拍摄设备，即可实现无人巡检。 其中硬件系统