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东南大学土木工程学院Oct 2013结构力学(二)第1０章 结构动力响应分析主讲教师：郭 彤第一页，共二十二页。
上节课内容回顾临界阻尼体系超阻尼体系阻尼比的获取单自由度体系的强迫振动强迫振动方程及其解法；简谐荷载下的强迫振动；冲击荷载下的强迫振动。第二页，共二十二页。
上节课内容回顾临界阻尼体系超阻尼体系阻尼比的获取单自由度体系的强迫振动强迫振动方程及其解法；简谐荷载下的强迫振动；冲击荷载下的强迫振动。第三页，共二十二页。
上节课内容回顾单自由度体系的强迫振动强迫振动方程及其解法；简谐荷载下的强迫振动；冲击荷载下的强迫振动。第四页，共二十二页。
上节课内容回顾单自由度体系的强迫振动强迫振动方程及其解法；简谐荷载下的强迫振动；冲击荷载下的强迫振动。多自由度体系的振动方程瞬态响应;稳态响应&过渡响应第五页，共二十二页。
上节课内容回顾单自由度体系的强迫振动强迫振动方程及其解法；简谐荷载下的强迫振动；冲击荷载下的强迫振动。多自由度体系的振动方程突加荷载无阻尼体系的最大动力位移是最大静力的2倍，动力系数=2第六页，共二十二页。
上节课内容回顾单自由度体系的强迫振动强迫振动方程及其解法；简谐荷载下的强迫振动；冲击荷载下的强迫振动。多自由度体系的振动方程短时荷载瞬时冲量第七页，共二十二页。
10.5 多自由度体系的振动方程 第八页，共二十二页。
第九页，共二十二页。
第十页，共二十二页。
10.6 多自由度体系的自由振动 10.6.1 多自由度体系的自振频率方程第十一页，共二十二页。
第十二页，共二十二页。
10.6 多自由度体系的自由振动 10.6.1 多自由度体系的自振频率方程第十三页，共二十二页。
第十四页，共二十二页。
10.6 多自由度体系的自由振动 10.6.2 多自由度体系的自振频率和振型由于方程组的系数行列式等于零→方程不完全相互独立→方程组无定解→只能得到位移的相对值振型（振动的主振型）第十五页，共二十二页。
10.6.3 振型的正交性振型的正交性第十六页，共二十二页。
弹性体系作自由振动时，第i振型的惯性力在第j振型的位移上不做功。第十七页，共二十二页。
10.6.3 振型的标准化第十八页，共二十二页。
第十九页，共二十二页。
第二十页，共二十二页。
第二十一页，共二十二页。
第二十二页，共二十二页。
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