汇川inovance IRCB500系列机器人控制柜用户手册.pdf

前言 前言 资料简介 控制柜是一款驱控一体控制柜，配合SCARA机器人和6轴机器人使用，具备结构轻便、功 能丰富、安装简易、扩展方便等特点。这款控制柜适用的机器人机型包含正装IRS111系列 3Kg、6Kg、10Kg、20Kg、50Kg负载的SCARA机型；IRS112系列的倒装3Kg、4Kg负载 的SCARA机型；锁螺丝专机以及IRS311系列3Kg、7Kg负载的6轴机器人；SCARA高速机 专机；10Kg负载的六关节桌面型机器人。广泛应用于手机、TP、锂电、光伏、塑机（含玩 具）、精品包装（天地盖）等行业。 本手册介绍了IRCB500的基本规格信息、安装和接线、常见故障诊断与对策、保养与维护 等内容。 更多资料 资料名称 资料编码 资料简介 《IRS311‑3系列6轴机器人用户手 介绍产品的安装、接线、动作区域、维护等 册‑机械篇》 详细内容。 《IRS311‑7系列6轴机器人用户手 介绍产品的安装、接线、动作区域、维护等 册‑机械篇》 详细内容。 《IRTP80系列机器人示教用户手 介绍产品的接线、基本操作等详细内容。 册》 《IRCB500系列16通道输入IO扩展介绍产品的端口定义、接等详细内容。 卡用户手册》 《IRCB500系列16通道NPN输出IO介绍产品的端口定义、接等详细内容。 扩展卡用户手册》 《IRCB500系列2通道增量型编码器介绍产品的端口定义、接等详细内容。 扩展卡用户手册》 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 ● 新增IRCB500‑4ED、IRCB500‑6FD型号控制柜，适用机 器人包含50Kg负载的SCARA机型，SCARA高速机专 2022–11 C00 机，10Kg负载的六关节桌面型机型 ● 细小勘误 ● 修改EtherCAT通讯网口为外部轴接口 ● 专用Ethernet网口改为F‑BUS接口 ● 修改错误技术规格表中的任务数量为1 2021–07 B00 ● 优化系统连接图 ● 在4.9.1和4.9.2节中间增加一节，F‑BUS通讯接口介绍 ● 删除控制器报警码和伺服报警码 ● 优化集电极开路输出时DI接线图 2021‑03 A02 ● 更改DO输出端口规格OFF时最大漏电流为200uA 2020‑12 A01 细小勘误 2020‑06 A00 手册第一次发布。 ‑1‑ 前