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第 2 章 机构的结构分析
(P29)2-12:图a 所示为一小型压力机。图上,齿轮1 与偏心轮 1’为同一构件,绕固定轴心O 连续转动。在齿轮 5 上开有凸轮轮凹槽,摆杆 4 上的滚子 6 嵌在凹槽中,从而使摆杆 4 绕 C 轴上下摆动。同时,又通过偏心轮1’、连杆 2、滑杆 3 使 C 轴上下移动。最后通过在摆杆 4 的叉槽中的滑块 7 和铰链G 使冲头 8 实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算自由度。
解:分析机构的组成:
此机构由偏心轮 1’(与齿轮 1 固结)、连杆 2、滑杆 3、摆杆 4、齿轮 5、滚子 6、滑块7、冲头 8 和机架 9 组成。偏心轮1’与机架 9、连杆2 与
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