《机械工程控制基础》课堂练习(第三章).docx

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《机械工程控制基础》课堂练习(第三章) 班级: 姓名: 成绩: 已知某一阶系统的单位斜坡响应为x (t) ? 10(t ? 0.1? 0.1e?10t ),试求:(1)其单位阶跃响应和单位脉 o 冲响应函数;(2)该一阶系统的时间常数 T。 已知系统的单位阶跃响应为x (t) ? 1? 0.2e?60t ?1.2e?10t ,试求:(1)该系统的闭环传递函数;(2)系 ou 统的阻尼比? 和无阻尼固有频率?n。 已知图示单位反馈系统的闭环传递函数为G a s ? a (s) ? 1 0  ,求(1)该系统的开环传递函数 B s3 ? a 2 s2 ? a s ? a 1 0

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