wedo课件ppt：《棒球机器人》课件.ppt

棒球机器人 引入 棒球是一项集体性、对抗性很强的球类运动项目，球员分为攻、守两方。 现在他们球队教练受伤了，没有人能够训练运动员们，咱们可以设计一个什么东西来帮助他们呢？ 引入 可以设计一个棒球机器人，它可以进行扔球、击球、接球等动作，能帮助更好的训练棒球运动员。 今天咱们来设计一个棒球机器人模型。 本节活动重点： 任务提示 任务二：编程设计 1.设计出挥动球棒的程序。 2.设计出可以投出难以猜测的球的程序。 任务一：模型搭建 设计一个球棒能够挥动的棒球机器人模型。 结构分析： 搭建顺序： 1）搭建底座 2）搭建支架 3）搭建球棒 球棒 支架 底座 咱们的动力系统要安装在支架上面，但是间距过短，咱们应该采用哪种传动方式呢？ 平行传动 步骤一： 搭建底座 1）利用2x8薄片互锁凸点梁，前段利用单点薄片互锁4点凸点梁，并在一侧内部固定圆形块。 步骤一： 搭建底座 2）在前段安装薄片，并安装圆形块。并安装智能集线器。 步骤二： 搭建支架 1）利用积木块和薄片垫高中型电机，后侧安装双向球形块并连接球形凹槽块，齿轮传动后侧安装4点凸点梁，齿轮传动可选择8齿齿轮和24齿齿轮传动，也可以是12齿双面斜齿轮和20齿双面斜齿轮。 步骤二： 搭建支架 2）与底座连接利用钉子轴固定。 步骤三： 搭建球棒 1）球棒造型可自行设计，保证较长，用两个带十字孔块连接。 大家搭建成功了吗？ 1.咱们首先要使球棒能够运动并打中球。 马达右转块、马达功率模块和马达运转块 1）咱们要利用什么模块呢？ 步骤一：任务分析 2.通过对比，我们发现不同齿轮所击球的距离也不同，这是因为什么呢？ 因为传动比不同。 反思 1）为什么功率相同，击球距离不同？ 2）咱们利用了什么模块控制球棒运动？ ——因为齿轮不同，传动比不一样。 ——马达右转块、马达功率模块和马达运转块。 任务：举行击球投球比赛。 咱们要让两个同学进行棒球比赛，咱们怎么修改程序才可以投出让击球手猜不到的球呢？ 可以加入等待模块，并将功率模块和等待模块与随机输入模块结合。 步骤一：任务分析