库卡机器人 KR C4操作说明书.pdf

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2022-11-20 发布于辽宁
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Controller KR C4；KR C4 CK 操作说明书发布日期: 25.10.2019 BA KR C4 GI V19 KUKA Deutschland GmbH KR C4；KR C4 CK ©版权说明 2019 KUKA Deutschland GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg 德国此文献或节选只有在征得 KUKA Deutschland GmbH 明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。除了本文献中说明的功能外，控制系统还可能具有其他功能。但是在新供货或进行维修时，无权要求 KUKA Deutschland GmbH 提供这些功能。我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。但是不排除有不一致的情况，我们对此不承担责任。但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。 KIM-PS5-DOC 原版文件的译文出版物: Pub BA KR C4 GI (PDF) zh PB4444 书页构造: BA KR C4 GI V19.1 BS4599 版本: BA KR C4 GI V19 2/221 | BA KR C4 GI V19 | 发布日期: 25.10.2019 KR C4；KR C4 CK 目录 1 引言 9 1.1 目标群体 9 1.2 工业机器人文献 9 1.3 提示的图示 9 1.4 商标 10 1.5 所用概念 10 2 产品说明 13 2.1 工业机器人概览 13 2.2 机器人控制器概览 13 2.3 库卡 Power Pack 15 2.4 库卡 Servo-Pack 15 2.5 控制 PC 16 2.6 控制柜 16 2.7 安全接口板 17 2.8 旋转变压器数字转换器 18 2.9 控制器系统面板 18 2.10 低压电源件 19 2.11 外部24 V 供电电源 19 2.12 蓄电池 19 2.13 电源滤波器 19 2.14 总线用户 20 2.14.1 KCB 用户 20 2.14.2 KSB 用户和配置类型 21 2.14.3 KEB 用户和配置类型 21 2.15 接线面板接口 23 2.16 控制系统 PC 机接口 24 2.16.1 主板 D2608-K 接口 24 2.16.2 主板 D3076-K 接口 26 2.16.3 主板 D3236-K 接口 2