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叶工,我升级了新软件,重新配置了一下文件,请见下面内容,如有问题,再联系我。 图尔克 张永来
一、使用 MITSUBISHI GX-Configurator DP 配置 Profibus-DP 网络
1、运行 GX-Configurator DP 软件,新建一个项目,选择主站模块。
2、双击出现的主站图标,在出现的“Master Settings”对话框中可进行相关参数设置,如总线波特率等。
3、在出现的“Slave Parameter Settings”对话框中对该从站进行相关设置。FDL Address:从站地址。
4、点击“Slave Parameter Settings”对话框中“Select Modules”,在出现的“Select Modules”对话框中选择相应的I/O 模块进行添加。完成从站模块配置后点击“OK”返回“Slave Parameter Settings”对话框。
5、设置 I/O 映射
每个模块占用 12 WORD 输入和 12 WORD 输出。
6、保存项目
7、下载信息
8、启动 Profibus 连接
二、使用 GX-Developer 编写 QJ71PB92D 启动程序并监控从站数据
1、在 GX-Developer 软件中新建一个工程,选择所使用的 PLC 类型。
2、在主程序中添加如下程序段,用于启动 QJ71PB92D
注:QJ71PB92D 本身占用 32bit 的 I/O 数据,用于 CPU 对该模块的控制。本例中 QJ71PB92D 为 CPU 机架上的第一个模块,则该模块的 32bit 的 I/O 数据为 X0-X31/Y0-Y31。其中 Y0 置1 用于启动 PROFIBUS 总线。
3、编写程序后,点击“变换”菜单下的“变换”命令进行程序编译。
4、点击“在线”菜单下“PLC 写入”命令,打开“传输设置”对话框。在该对话框中选择需要下载的选项,点击“执行”。本例中只是下载程序,所以只选中“Main 程序”。
5、应用
PLC 的 DP 模块中的接收缓冲区地址为 0H –3BFH PLC 的 DP 模块中的发送缓冲区地址为 3C0H –77FH
每个 BL67-2RFID-S 模块占用 12 WORD 输入和 12 WORD 输出。
此处所有数据都要从 DP 模块的缓冲区中读取,写入。所以为了方便易懂,只监控缓冲
区。如果想要操控 CPU 的地址单元,需自己写一段程序,才可以将该缓冲区的地址单元 move 到 CPU 的地址单元。
第 1 个通道的
第 1 个通道
的 Input
第 2 个通道
的 Input
第
第 1 个通道
的 Output
第 2 个通道
的 Output
2、设置读写数据长度,例如 8 bytes ,RESET 操作
第 1 个通道的 Output第 2 个通道的 Output3C0=“0781H
第 1 个通道
的 Output
第 2 个通道
的 Output
第
第 1 个通道的
Input
第 2 个通道的
Input
3、Write 操作:
3C0=“0788H”为 Write 启动,3C0=“0780H”为 Write 完成,如下图。
第
第 1 个通道
的 Output
第 2 个通道
的 Output
第
第 1 个通道的
Input
第 2 个通道的
Input
完成上述操作后,把载码体靠近读写头的读写区域,进行写数据到载码体操作。
4、Read 操作:
3C0=“0790H”为 Read 启动,3C0=“0780H”为 Read 完成,如下图。
第
第 1 个通道
的 Output
第 2 个通道
的 Output
第
第 1 个通道的
Input
第 2 个通道的
Input
完成上述操作后,把载码体靠近读写头的读写区域,进行从载码体中读数据操作。如下图,数据读写成功。
第
第 1 个通道的
Input
第 2 个通道的
Input
RFID 读写过程参照资料
1/ 0 Data Mappin g
Ol annel O 。DONE BUSYERRORXCVRCONXCVR ON TPTFRError Co de Error Co da 1 ReN的READ DA
Ol annel O 。
DONE BUSY
ERROR
XCVR
CON
XCVR ON TP
TFR
Error Co de Error Co da 1 ReN的
READ DATA (8 Byte)
Ol annel 1
DONE
I BUSY
I ERROR I XCVR
I XCVR ON ITP
TFR
CON
Error Co de Error Co 改Reserved
READ DATA (8 Byte)
Rerved
ReNe
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