YAMAHA雅马哈 YK-X水平多关节机器人用户手册.pdf

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2022-07-20 发布于境外
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RCX340 YK-X Series YK1200X/YK1200XH CUFF226122 Ver. 1.22 C227 CONTENTS YK-X Series 用户手册保修第1章请务必阅读 1. 前言 1-1 1.1 关于操作手册 1-1 1.2 本书中安全标示 1-2 1.3 使用YK1200XH时的注意事项 1-2 2. 机器人夹到人体时的处理方法 1-2 3. 在使用机器人之前 1-3 第2章功能 1. 机器人主机 2-1 1.1 机器人的构成 2-1 1.2 各部分名称 2-2 2. 机器人控制器 2-4 3. 机器人初始处理编号 2-4 第3章安装 1. 机器人的安装条件 3-1 1.1 安装环境 3-1 1.2 安装台架 3-2 2. 安装 3-3 2.1 开箱 3-3 2.2 确认产品 3-4