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YAMAHA
YK-XR Series
YK400XR
CWFK21C142
Ver. 1.42 C66
CONTENTS YK-XR
設安装手册
保修
请务必阅读
前言 i
在使用机器人之前 iii
第1章 功能
1. 机器人主机 1-1
1.1 机器人的构成 1-1
1.2 各部分名称 1-2
2. 机器人控制器 1-3
3. 机器人初始处理编号一览 1-4
第2章 安装
1. 机器人的安装条件 2-1
1.1 安装环境 2-1
1.2 安装台架 2-2
2. 安装 2-3
2.1 开箱 2-3
2.2 确认产品 2-4
2.3 机器人的运输 2-5
2.4 安装机器人主机 2-6
3. 保护连接 2-7
4. 连接机器人电缆 2-8
5. 用户接线专用接头与用户配管 2-9
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