YAMAHA雅马哈 YK-TW全方位型水平多关节机器人安装手册.pdf

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2022-07-20 发布于境外
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YAMAHA RCX240 YK-TW Series YK350TW / YK500TW CWFH221123 1.23 C58 CONTENTS YK-TW 安装手册保修前言 1. 前言 i 2. 在使用机器人之前（请务必阅读） iii 第1章功能 1. 机器人主机 1-1 1.1 机器人的构成 1-1 1.2 各部分名称 1-2 2. 机器人控制器 1-3 3. 机器人初始处理编号一览 1-4 第2章安装 1. 机器人的安装条件 2-1 1.1 安装环境 2-1 1.2 安装台架 2-2 2. 安装 2-5 2.1 开箱 2-5 2.2 确认产品 2-6 2.3 机器人的搬运 2-7 2.4 安装机器人主机 2-8 3. 保护连接 2-9 4. 连接机器人电缆