《数控机床机械系统装调与维护》教学课件—01数控机床主传动系统装调与维护-.ppt

一、主轴部件 由前壳体、后壳体、法兰3、传动轴Ⅱ、Ⅲ、主轴Ⅳ及两对弧齿锥齿轮组成。 相关知识 一、主轴部件 主轴为空心轴，前端有7：24的内锥孔。主轴端面有径向槽，并装有两个端面键18，用于主轴向刀具传递转矩。 万能铣头的旋转 万能铣头能通过两个互成45o的回转面A和B调节主轴Ⅳ的方位. 在万能铣头后 壳体5的回转面 B内，开有T形圆 环槽b，松开T形螺 栓6和23，可使 铣头主轴绕与水 平轴线成45o夹角 的轴Ⅲ转动。 轴二上一对D7029型圆锥滚子轴承。 轴三上一对D6354906向心滚针轴承，承受径向载荷，轴向载荷由两个型号分别为D9107、 D9106的推力圆柱滚子轴承承受。 万能铣头的支承 主轴采用C级精度的轴承。前支承是C3182117型双列圆柱滚子轴承；后支承为两个C36210型角接触球轴承。 任务准备 设备：数控铣床 工具：螺丝刀套件 耗材：棉纱、润滑油 万能铣头间隙调整 （1）调整前支承预紧 前轴承调整靠改变轴承内圈在锥形颈上的位置，使内圈外胀实现的 任务实施 万能铣头间隙调整 （2）调整后支承预紧 后支承两个轴承开口向背，调整时两轴承外圈不动，内圈的端面距离相对减小 任务实施 任务二 装调维护数控铣床/加工中心主传动系统 子任务3 调整维护主轴准停装置 　主轴准停装置的作用 （1）刀具交换 相关知识 （2）镗孔退刀 让刀时刀具必须具有准停功能。 当执行准停控制指令M19时，首先使主轴减速至可以设定的低速转动，当检测到无触点开关有效信号后，立即使主轴电动机停转。同时准停液压缸定位销伸出，压向定位盘。活塞推着定位销插入V形槽中，LS2准停到位信号有效，表明准停动作完成。 1、机械准停控制 2、电器准停控制 现代的数控铣床一般都采用电气式主轴准停装置，利用磁力传感器检测定向。只要数控系统发出指令信号，主轴就可以准确地定向。 优点： 机械结构简单 可靠性高 性价比高 电器准停控制的种类 磁传感器准停控制 编码器型准停控制 数控系统准停控制 主轴的尾部安装有发磁体，在距发磁体外缘1～2mm处，固定了一个磁传感器与主轴驱动装置相连。主轴定向的指令由数控发出后，主轴便处于定向状态，当发磁体上的判别孔转到对准磁传感器上的基准槽时，主轴立即停止。 1.磁传感器准停控制 2.编码器型准停控制 通过主轴电动机内置安装的位置编码器或在机床主轴箱上安装一个与主轴1∶1同步旋转的位置编码器来实现准停控制，准停角度可任意设定。主轴驱动装置内部可自动转换，使主轴驱动处于速度控制或位置控制状态。 　　　3.数控系统准停控制 准停的角度可由数控系统内部设定成任意值，准停由数控代码M19执行。当执行M19或M19S××时，数控系统先将M19送至PLC，处理后送出控制信号，控制主轴电动机由静止迅速升速或在原来运行的较高速度下迅速降速到定向准停设定的速度nORT运行，寻找主轴编码器零位脉冲C，然后进入位置闭环控制状态，并按系统参数设定定向准停。 任务准备 设备：数控铣床 工具：螺丝刀套件、扳手、千分表、磁力表座、万用表 耗材：润滑油、棉纱 二.主轴准停装置维护工作流程 1.观察主轴准停装置的结构，确定机床使用的准停装置的类型。 2.检查主轴准停装置工作状态是否正常。 任务实施（实训车间） 一.主轴准停装置的维护 1.经常检查插件和电缆有无损坏。 2.保持磁传感器上的固定螺栓和连接器上的螺钉紧固。 3.保持编码器上联接套的螺钉紧固。 4.保证传感器的合理安装位置。 任务实施（实训车间） 二．主轴准停控制调整 反复执行M19定位查看是否频繁的出现准停不准的现象。 1．如果每次都不准，但每次准停的位置相同，就通过调整参数进行修正，伺服主轴在系统参数上调整，变频主轴在变频器上调整。 2．如果偶尔出现不准，且偏差不大，检查电机定位系统，如果有外部定位开关的，先检查定位开关的灵敏性，如果没有检查伺服与电机编码器线。 3．如果频繁出现，且定位偏差每次不一样，时大时小，通常是应用内部定位的，检查电机与主轴的连接。 任务准备 设备：数控车床 工具：螺丝刀套件 耗材：棉纱 二．更换编码器需注意事项 1．编码器的供电电压。 2．编码器的每转脉冲数。 3．编码器脉冲幅度够不够。 4．各相脉冲与转子磁通检测是否合适。 5．连接方式。 任务实施（实训车间） 　　　一．主轴脉冲发生器的维护、保养 　　　1.编码器的安装 　　　制作一个编码器支架，把编码器固定好，在支架一端安装一个同步齿形带轮，用一个联轴器(联轴节)把编码器的轴与同步齿形带轮的轴连接好。在车床主轴上安装一个齿数相同的同步齿形带轮。用同步齿形带把主轴的同步齿形带轮和支架一端的同步齿形带轮连接