智能控制——模糊控制4.pdf

本节内容 应用matlab设计模糊控制系统 Matlab的模糊逻辑工具箱 提供了生成和编辑FIS常用的函数.如: Newfis :产生新的FIS Addvar :给FIS加入变量 Addmf :给变量增加隶属度函数 Addrule ：增加控制规则 Evalfis：完成模糊推理运算 注：FIS （Fuzzy inference system),模糊推理系统 Matlab的模糊逻辑工具箱 提供了GUI （图形用户界面）使用户能更 直观地生成系统，包括： FIS编辑器 隶属函数编辑器 规则编辑器 规则观测器 曲面观测器 等五个GUI工具。 GUI工具— 1、FIS （模糊推理系统）编辑器 命令行下输入 fuzzy 则打开了FIS编辑器 设置FIS输入变量个数 修改变量名称 用鼠标分别单击输入、输出模块,可以更改其变量名称 更改变 量名称 2、GUI工具—隶属函数编辑器 在FIS editor 中双 击input1,则打开隶 属函数编辑器，对 input1的隶属函数 作编辑。 更改语言 值名称 更改论域 范围 增加语言值及其隶属函数 增加语 言值的 个数 选择隶 属函数 的类型 Matlab提供的隶属函数种类 Matlab共提供了11种隶属函数，常用的几种列举如下： 打开模糊规则编 辑器的方法2， 3模糊规则编辑器 双击推理机 打开模糊规则编 辑器的方法1， 如图示 模糊规则编辑器 4、模糊规则观察器 5、输出曲面观察器 应用matlab设计模糊控制系统实例 控制对象及任务 例2：下面以小容量锅炉给水控制为例加以说明。被控对象（汽包水位）传递函数 定为：G(S)=0.0125 ／S(11.5S+1) 。取输入汽包实际水位与给定水位值误差 为E、误差变化EC 为模糊控制器输入，控制系统框图如下： + kc 控 - ku G(S) 制 d/dt kcc 器 1、建立模糊逻辑推理系统FIS A. 隶属函数的确立 E,EC,U的论域都为[-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6];论 域上的模糊子集都定义为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}. 隶属度函数选常用的三角形隶属度函数. E的隶属 度函数 B 模糊控制规则表 在规则编辑器中输入下列规则 U EC NB NM NS ZO PS PM PB E NB PB