运动控制系统开发与应用训 练习题.pdf

1 判断题(共50 题，合计50.0 分) 1、(1.00 分)普通的两相和三相异步电动机正常情况下在对称或不对称状态下都可以工作。 （）正确 （）错误 2、(1.00 分)指针存放某个对象的地址，要想获取该地址，需要使用取地址符& ，并且 指针的类型要和它指向的对象严格匹配。 （）正确 （）错误 3、(1.00 分)伺服电机的模拟量控制中，选用电压作为控制信号，抗干扰能力强， 可以使用 在复杂的场景。 （）正确 （）错误 4 、(1.00 分)任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本。 （）正确 （）错误 5、(1.00 分)半波电路又被称为桥式电路 （）正确 （）错误 6、(1.00 分)如果对电机的速度、 位置都没有要求， 只要输出一个恒转矩， 一般采取转矩 模式。 （）正确 （）错误 7、(1.00 分)我国大陆规定，直接用户单相交流电压为 220V，三相交流电线电压为 380V， 频率为50Hz 。 （）正确 （）错误 8、(1.00 分)伺服电机转矩模式下驱动器运算最小，动态响应最快。 （）正确 （）错误 9、(1.00 分)在while 结构中，条件表达式的求值结果为真，可以一跳出执行循环体内容 （）正确 （）错误 10、(1.00 分)在气动回路中，电磁控制换向阀的作用是控制气流通道的桶、断或改变压缩 空气的流动方向。 （）正确 （）错误 11、(1.00 分)函数的名字在使用之前必须声明，并且函数可以多次定义 （）正确 （）错误 12、(1.00 分)先导式电磁阀的工作特点是：流体压力范围上限较高，可任意安装（需定制） 但必须满足流体压差条件。 （）正确 （）错误 13、(1.00 分)敏感元件直接与被测量接触，转换成与被测量有确定关系、更易于转换的非 电量（如压力转化成位移、流量转化成速度）；传感元件再将这一非电量转换成电参量（如 电阻、电容、电感）。 （）正确 （）错误 14、(1.00 分) 圆弧插补是给出两端点间的插补数字信息，以一定的算法计算出逼近实际圆 弧的点群，控制刀具沿这些点运动，加工出圆弧曲线。 （）正确 （）错误 15、(1.00 分)switch()的参数类型不能为实型，只能是整型类型。 （）正确 （）错误 16、(1.00 分)switch 作用是进行判断选择，常和 case、break、default 一起使用，来控制流 程流转。 （）正确 （）错误 17、(1.00 分)伺服电机位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的个数来确定转动速度的 大小。 （）正确 （）错误 18、(1.00 分)伺服电机调试过程中，假如系统需要最快的响应速度，需提高KVP （速度比例 增益），减小KVI （速度积分增益），并且提高KVFR （速度环前馈）。 （）正确 （）错误 19、(1.00 分) 电涡流接近开关的安装方式分齐平式和非齐平式。 （）正确 （）错误 20、(1.00 分)转动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应没有影响 （）正确 （）错误 21、(1.00 分)伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，又称随动 系统。 （）正确 （）错误 22、(1.00 分)PU 控制，即旋转方向信号和频率信号都由PU 给定。 （）正确 （）错误 23、(1.00 分)驱动器也称为功率放大器。 （）正确 （）错误 24、(1.00 分)常见的加、减速控制方式有直线加减速、三角函数加减速、指数加减速、S 曲 线加减速等。 （）正确 （）错误 25、(1.00 分)在选择伺服电机时．要根据电机的负载大小确定伺服电机的转矩。 （）正确 （）错误 26、(1.00 分)机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。 （）正确 （）错误 27、(1.00 分)机械设计时，机械系统的惯量越小越好 （）正确 （）错误 28、(1.00 分)运动控制卡的只有一种回零功能 （）正确 （）错误 29、(1.00 分)Index 回零的精度是最低的，其次是Home 回零，限位回零精度最高 （）正确 （）错误 30、(1.00 分)伺服电机选型过程只需要进行惯量匹配。 （）正确 （）错误 31、(1.00 分)伺服电机速度匹配跟减速器无关。 （）正确 （）错误 32、(1