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一、判断题
1.机械手亦可称之为机器人。（Y)
2.完成某一特定作业时具有多余自由度得机器人称为冗余自由度机器人。
(
Y )
3、关节空间就是由全部关节参数构成得。（Y)
4 、任何复杂得运动都可以分解为由多个平移与绕轴转动得简单运动得合
成。（Y)
5、关节 / 得坐标系放在 /_ 1 关节得末端。（N)
6.手臂解有解得必要条件就是串联关节链中得自由度数等于或小于 6。N )
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