维宏WSDA系列伺服驱动器用户手册（MECHATROLINK-Ⅱ总线通信型）.pdf

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2022-05-24 发布于广东
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上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 维智 WSDA 系列伺服驱动器用户手册（MECHATROLINK- Ⅱ总线通信型）版次：2020 年 9 月 28 日第 7 版作者：产品应用测试部上海维宏电子科技股份有限公司版权所有目录 1 安全注意事项1 1.1 警告 1 1.2 注意 2 2 基本信息4 2.1 前面板结构 4 2.2 铭牌 5 2.3 控制模式 6 2.4 规格与功能 6 2.4.1 基本规格 6 2.4.2 基本功能 10 2.4.3 保护功能 10 2.5 产品安装 11 2.6 系统接线图 14 3 配线16 3.1 主回路接线 16 3.1.1 端子 16 3.1.2 电线规格17 3.1.3 接线说明 20 3.2 USB 通讯接口 CN1 接线21 3.2.1 端口定义 22 3.2.2 线缆 22 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 3.3 总线接口 CN2A/B 接线 23 3.3.1 接线图 23 3.3.2 线缆 23 3.4 电机编码器线接口 CN4 接线24 3.4.1 端口定义 24 3.4.2 说明 26 3.4.3 线缆 27 3.5 外置再生制动电阻器连接 28 4 操作面板34 4.1 概述 34 4.2 操作模式 36 4.2.1 监视器模式 36 4.2.2 参数设定模式 47 4.2.3 EEPROM 写入模式 48 4.2.4 辅助功能模式 49 4.3 操作面板锁定 54 5 电机试运行55 5.1 准备工作 55 5.2 进行基本设定 55 5.2.1 打开伺服 55 5.2.2 选择电机旋转方向 56 5.2.3 设定电机过载率 56 5.2.4 启用制动器 56 5.2.5 伺服断开及报警时停止电机 56 5.3 试运行电机 57 5.3.1 使用 iMotion 软件 57