埃斯顿ESTUN Summa ED3L系列脉冲型交流伺服驱动器产品手册.pdf

2022 Summa ED3L 系列脉冲型交流伺服 驱动器产品手册 V1. 03 驱动器型号：ED3L-□□□MA ESTUN AUTOMATION CO.,LTD. Summa ED3L 系列脉冲型交流伺服驱动器产品手册 前言 前言 概述 本手册对Summa ED3L 系列脉冲型交流伺服驱动器 （以下简称“ED3L”）的选型、设计、试运行、 调整、运行、维护所需的信息进行了说明。 请认真阅读本手册并妥善保管，以便需要时可以阅读和参考。 术语与缩写 本手册可能使用的术语或缩写如下所述。 名词 含义 电机 旋转型伺服电机 驱动器 伺服驱动器，用来控制旋转型伺服电机的驱动设备 伺服系统 由主控制器、驱动器、电机以及外围装置配套而成的伺服控制系统 Servo ON 电机通电 Servo OFF 电机不通电 ESView 安装在PC 中，用于设置及调整驱动器的软件工具 下表列出了本手册中用于EtherCAT 和CANopen 的缩写及其含义。 缩写 含义 APRD Auto-increment Physical Read ，自增式物理读取 APWR Auto-increment Physical Write ，自增式物理写入 APRW Auto-increment Physical ReadWrite ，自增式物理读取/ 写入 ARMW Auto-increment Physical Read Multiple Write ，自增式物理读取/ 多次写入 BRD Boardcast Read ，广播读取 BRW Boardcast ReadWrite ，广播读取/ 写入 BWR Boardcast Write ，广播写入 CiA CAN in Automation ，CAN 自动化协会 CoE CAN application protocol over EtherCAT ，基于EtherCAT 服务的CAN 应用协议 DC Distributed Clocks ，分布式时钟 EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory ，电可擦可编程序只读存储器 ESC EtherCAT Slave Controller ，EtherCAT 从站控制器 ESI EtherCAT Slave Information ，EtherCAT 从站信息 ESM EtherCAT State Machine ，EtherCAT 状态机 FMMU Fieldbus Memory Management Unit ，现场总线内存管理单元 文档版本V1.03(2022-05) 版权所有 © 埃斯顿自动化 2022 i Summa ED3L 系列脉冲型交流伺服驱动器产品手册 前言 缩写 含义 FPRD Configured Address Physical Read ，配置地址物理读取 FPWR Configured Address Physica