埃斯顿ESTUN 机器人 迷你系列本体使用手册.pdf

ESTUN 机器人 迷你系列 本体使用说明书 M-0501CN-11 感谢您使用埃斯顿机器人产品。 在使用机器人之前，务必仔细阅读机器人安全使用须知，并在理解该内容的基础上使用机器人。 本公司致力于不断提升产品品质，本手册中与产品有关的规格和信息如有改动，恕不另行通知。 本手册中所有陈述、信息和建议均已经过慎重处理，但不保证完全正确。本公司对于因使用本手册而造 成的直接或间接损失不负任何责任。 用户必须对其应用任何产品负全部责任，须谨慎使用本手册及产品。 本手册所有内容的解释权属南京埃斯顿机器人工程有限公司。 本手册未对任何一方授权许可，不得以任何方式复制和拷贝其中的全部或部分内容。 版权所有：南京埃斯顿机器人工程有限公司 产品服务热线：400-025-3336 地址：南京市江宁经济开发区吉印大道 1888 号 邮编：211102 电话：025 公司主页： 电子邮箱：robot@ 安全使用须知 安全使用须知 本章说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。在使用机器人之前，务必熟读并理解本章中所述内 容。 使用埃斯顿机器人的公司、个人应该熟读所在地区、国家的标准和法律，并且安装适当的安全设施 保护机器人的使用人员。使用前（安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附 属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。但是使用人员即使完全按照手册中 给出的所有安全信息进行，埃斯顿公司也无法保证使用人员不会受到任何伤害。 使用人员的定义 使用人员的定义如下所示。  操作人员 进行机器人的电源 ON/OFF 操作。 从操作面板启动机器人程序。  程序人员 进行机器人的操作。 在安全区域内进行机器人的示教等。  维修人员 进行机器人的操作。 在安全区域内进行机器人的示教等。 进行机器人的维护（修理、调整、更换）作业。 操作人员不能在安全区域内进行作业。 程序人员和维修人员可以在安全区域内进行作业。 在进行机器人的操作、编程、维护时，操作人员、程序人员、维修人员必须注意安全，至少应穿戴 以下物品进行作业。  适合于作业内容的作业服  安全鞋  安全帽 专门培训 安全区域内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、维护等。 在安全区域内进行作业，必须接受过机器人的专业培训。 关于培训的更多信息，请咨询南京埃斯顿机器人工程有限公司。 安全标示 本手册中若出现如下标示的说明内容，用户必须仔细阅读并严格遵守。 s-1 安全使用须知 标示 定义 危险标示 ！ 如果用户不遵守该标示随后的安全说明，将有可能造成人员伤亡。 危险 注意标示 ！ 如果用户不遵守该标示随后的安全说明，将有损坏设备或人体受伤。 注意 说明或要点 INFO 该标志随后的说明有助于用户更好地理解或有效地操作。 使用人员的安全事项 (1) 搬运和安装机器人时，务必按照埃斯顿公司所示的方法进行。错误的方法可能导致机器人翻倒，引 发事故。 (2) 务必在机器人安装前划分出安全区域。可在机器人工作区域周围安装栅栏及警示牌保证机器人安全 工作，防止闲杂人等进入以及防止机器人伤人。 (3) 机器人上方不能有悬挂物，以防掉落砸坏机器人等设备。 (4) 严禁倚靠电控柜，或者随意触动按钮，以防机器人产生未预料的动作，引起人身伤害或者设备损坏。 (5) 拆分机器人时，注意机器人上可能掉落的零件砸伤人员。 (6) 在进行外围设备的个别调试时，务必断