埃斯顿ESTUN ERC系列紧凑型控制柜产品手册 (CE版本)_V1.02.pdf

2022 ERC 系列紧凑型控制柜 产品手册 (CE 版本) 控制柜型号：ERC-C-E3□□□-N-CE ESTUN AUTOMATION CO.,LTD. 修订记录 序号 日期 版本 描述 1 202 1-10 V1.00 首次发布 2 2020-11 V 1.01 新增OUTPUT 的柜外24V 接线示意 3 2022-4 V 1.02 新增相关使用注意事项; 新增内置安全继电器复位模式说明 ERC 系列紧凑型控制柜产品手册 (CE 版本) 安全使用须知 安全使用须知 本章说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。在使用机器人之前，务必熟读并理解本章中所述 内容。 使用埃斯顿机器人的公司、个人应该熟读所在地区、国家的标准和法律，并且安装适当的安全设 施保护机器人的使用人员。使用前（安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书 和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。但是使用人员即使 完全按照手册中给出的所有安全信息进行，埃斯顿公司也无法保证使用人员不会受到任何伤害。 使用人员的定义 使用人员的定义如下所示。  操作人员： − 进行机器人的电源ON/OFF 操作。 − 从操作面板启动机器人程序。  程序人员： − 进行机器人的操作。 − 在安全区域内进行机器人的示教等。  维修人员： − 进行机器人的操作。 − 在安全区域内进行机器人的示教等。 − 进行机器人的维护（修理、调整、更换）作业。 操作人员不能在安全区域内进行作业。 程序人员和维修人员可以在安全区域内进行作业。 在进行机器人的操作、编程、维护时，操作人员、程序人员、维修人员必须注意安全，至少应穿 戴以下物品进行作业。  适合于作业内容的作业服  安全鞋  安全帽 专业培训 安全区域内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、维护等。 在安全区域内进行作业，必须接受过机器人的专业培训。 关于培训的更多信息，请咨询南京埃斯顿机器人工程有限公司。 文档版本 V1.011.02 (2022-4) 版权所有 © 埃斯顿自动化 2022 i ERC 系列紧凑型控制柜产品手册 (CE 版本) 安全使用须知 安全标识 本手册中若出现如下标示的说明内容，用户必须仔细阅读并严格遵守。 符号 说明 以本标志开始的文本表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员死亡或严 重伤害。 危 险 以本标志开始的文本表示有中度或低度潜在危险，如果不能避免，可能导致人员 轻微或中等伤害。 警 告 以本标志开始的文本表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致设备损坏、 数据丢失、设备性能降低或不可预知的结果。 注 意 以本标志开始的文本表示必须遵守的注意事项及限制事项。 同时也可表示发出警示等，但不至于造成设备损坏的注意事项。 重 要 以本标