MODBUS通信协议RTU使用说明.doc

PAGE 3 PAGE 1 MODBUS通信协议（RTU） RTU模式 RTU模式中每个字节的格式为 编码系统： 8位二进制 报文中每个8位字节含有两个4位十六进制字符（0-9、A-F） 波特率： 9600bps 每个字节的位： 1个起始位 8个数据位， 奇偶不校验 1个停止位 帧校验域：循环冗余校验（CRC），对全部报文内容执行校验。 帧描述： 从站地址 功能码 数据 CRC 1字节 1字节 0至252字节 2字节 注：从站地址为十六进制的00～FF。 寄存器地址及定义 寄存器编号 寄存器地址 数据格式 意义 备注 1 0000 控制字1 见下面说明 只读 2 0001 控制字2 见下面说明 3 0002 16进制 A相电流 规格代号为0时，放大倍数为10；1~3时，为1， 4 0003 16进制 B相电流 5 0004 16进制 C相电流 6 0005 16进制 漏电电流值 7 0006 16进制 电压值 8 0007 10进制 规格 0: 1-10A 1： 10-100A 2: 40-200A 3： 300A以上 9 0008 10进制 启动时间 10 0009 10进制 额定电流 11 000A 10进制 反时限保护曲线 12 000B 10进制 不平衡百分比 13 000C 10进制 欠电流设定值 14 000D 10进制 漏电电流设定值 15 000E 10进制 A相电流系数 16 000F 10进制 B相电流系数 17 0010 10进制 C相电流系数 控制字： 低字节： 位顺序 7 6 5 4 3 2 1 0 意义 未启动完成 未跳闸故障 故障 电机启动 高字节： 位顺序 7 6 5 4 3 2 1 0 意义 漏电 短路 断相 不平衡 堵转 过流 欠流 对A、B、C三相电流值放大倍数为100倍。 功能代码 通讯初始化 主站请求帧： 地址 功能码 起始地址 寄存器数量 CRC校验 1字节 1字节 2字节，高在前 2字节，高在前 2字节，低在前 0x03 00 00 00 01 从站响应帧： 地址 功能码03 字节数 寄存器值（高在前） CRC校验 1字节 1字节 1字节 请求帧寄存器数量的2倍 读取当前数据 主站请求帧： 地址 功能码03 起始地址 寄存器数量 CRC校验 1字节 1字节 2字节，高在前 2字节，高在前 2字节，低在前 从站响应帧： 地址 功能码03 字节数 寄存器值（高在前） CRC校验 1字节 1字节 1字节 请求帧寄存器数量的2倍 读取寄存器设置值 主站请求帧： 地址 功能码03 起始地址 寄存器数量 CRC校验 1字节 1字节 2字节，高在前 2字节，高在前 2字节，低在前 从站响应帧： 地址 功能码03 字节数 寄存器值（高在前） CRC校验 1字节 1字节 1字节 请求帧寄存器数量的2倍 控制启停 4．1 启停控制 主站发送帧： 地址 功能码05 输出地址 输出值 CRC校验 1字节 1字节 2字节 2字节 2字节 0x05 0x0001 0xff00 从站响应帧： 地址 功能码05H 输出地址 输出值 CRC校验 1字节 1字节 2字节 2字节 2字节 0x05 0x0001 0xff00 示例（假设地址为06，出厂默认值为06） 通讯初始化 主站请求帧：06 03 00 00 00 01 85 BD 地址 功能码 起始 数量 CRC 从站响应帧： 06 03 02 00 00 0D 84 地址 功能码 字节计数 寄存器值 CRC 读当前数据 主站请求帧：06 03 00 01 00 06 54 7F，意义：读出控制字、电流值、漏电值、电压值。 从站响应帧：06 03 0C 00 10 00 3E 00 3E 00 3E 00 00 00 DF 6F 85 控制字 A:62A B:62A C:62A 漏电 电压223V CRC 读设置数据 主站请求帧：06 03 00 07 00 0A 74 35，意义：读出各设置值。 从站响应帧：06 03 14 00 01 00 10 00 64 00 50 00 60 00 00 地址 功能 字节 规格 启动 额定 反时 不平衡 欠流 01 50 00 30 00 30 00 30 25 D9 漏电 A相系数B相系数C相系数 CRC 控制装置启停