CLOOS机器人 弧焊系列本体使用说明书.pdf

CLOOS 机器人 弧焊系列 本体使用说明书 感谢您使用CLOOS 机器人产品。 在使用机器人之前，务必仔细阅读机器人安全使用须知，并在理解该内容的基础上使用机器人。 本公司致力于不断提升产品品质，本手册中与产品有关的规格和信息如有改动，恕不另行通知。 本手册中所有陈述、信息和建议均已经过慎重处理，但不保证完全正确。本公司对于因使用本手册而造 成的直接或间接损失不负任何责任。 用户必须对其应用任何产品负全部责任，须谨慎使用本手册及产品。 本手册所有内容的解释权属卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司 本手册未对任何一方授权许可，不得以任何方式复制和拷贝其中的全部或部分内容。 版权所有：卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司 CARL CLOOS Robotics & Welding Technology (China)Co., Ltd. 卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司 Add: 1888 JiYin Avenue, Jiangning development zone, Nanjing, China. Tel: +86 25 Fax +86 25 Internet: 总览 章节列表 1 目录 安全使用须知4 前言13 1. 搬运和安装 14 1.1.搬运 14 1.1.1.起重机搬运方式 15 1.2.安装 17 1.3.安装条件 22 2. 与控制装置之间的连接23 3. 产品规格 24 3.1.机器人的构成 24 3.2.外形尺寸和动作范围 27 3.3.原点位置和可动范围 29 3.4.手腕部负载条件 33 3.5.附加负载条件 35 4. 安装设备 37 4.1.末端法兰安装接口 37 4.2.设备安装面 38 4.3.外部管线 40 5. 维护和维修 41 5.1. 日常检修 41 5.2.定期检修 ·定期维修 41 5.3.电池的更换 43 5.4.机器人润滑 43 5.4.1.各轴注油口、出油口位置 44 5.4.2.润滑脂更换步骤 48 5.4.3.释放润滑脂槽内残余压力的步骤 49 2 总览 6. 零点校准 50 6.1.零点校准概述50 6.2.专用仪器校准50 6.3.机械零点校准51 6.3.1.零点校准方法51 6.3.2.J1 轴零点校准52