无人机组装与调试 第3章 无人机组装工艺基础.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3.2 无人机装配工艺 1.线扎剪切作业要求：扎线保留线头长度2mm≤L≤5mm，如图 2.线头平齐，如图 3.剪扎线不能剪断剪伤任何导线，如图 5、剪钳作业规范 3.2 无人机装配工艺 4.剪元件引脚作业标准 A.如元件引脚的直径＜0.7mm时,元件引脚的长度为2mm≤L≤3mm ； B.如元件引脚的直径≥0.7mm时,元件引脚的长度为2mm≤L≤5mm 。 如图 5.剪钳刀刃要锋利 元件脚未剪断时剪钳不能回扯，以免铜箔剥离电路，如图 3.2 无人机装配工艺 5、连接导线选择 导线选用一般遵循以下3个原则。 1.近距离和小负荷按发热条件选择导线截面(安全载流量),用导线的发热条件控制电流，截面积越小,散热越好,单位面积内通过的电流越大。 2.远距离和中等负荷在安全载流量的基础上，按电压损失条件选择导线截面。远距离和中等负荷仅仅不发热是不够的,还要考虑电压损失,要保证到负荷点的电压在合格范围内,电器设备才能正常工作。 3.大负荷在安全载流量和电压降合格的基础上,按经济电流密度选择;还要考虑电能损失,电能损失和资金投入要在最合理范围内。 3.2 无人机装配工艺 6、布线原则 元器件布线主要在无人机机身内部，布线必须遵守相关原则，以免导线相互干扰，尤其是对于微型无人机，内部空间较小.更应仔细布线,满足装配工艺的要求。 1.应选择最短的布线距离，但连接时导线不能拉得太紧。 2.不同种类的导线应避免相互干扰和寄生耦合。 3.导线应远离发热元器件.不能在元器件上方近距离走线。 4.电源线不能与信号线平行。 5.埋线应保持方向一致、美观，扎线应扎紧,并且扎带之间保持-一定的间距.所有线材都应尽量捆扎在扎带内,扎结朝向一致。 其余未尽事宜可查阅相关标准。 3.2 无人机装配工艺 7、无人机内部工艺检查 1.在完成组装工序前须对内部工艺进行检查； 2.检查内部各螺丝要齐全并且上紧； 3.检查机内各连接线应插接牢固、可靠，各连接线不能与散热片接触（预防过热致使熔坏线材）； 4.检查内部工艺连接线走线整齐美观； 5.检查成品内部无异物（无掉入的螺丝、线脚等）。 8、无人机外部检查 1.检查机身外观不应有污迹、脏印迹等不良现象； 2.检查机身表面不应有脱漆、划花、毛刺等不良现象； 3.检查电源键、功能按钮等无卡死、偏斜、手感不良现象； 4.检查旋钮、按键无卡死、手感不良现象； 3.2 无人机装配工艺 3.2.3电子元器件焊接工艺 锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法。因焊料常为锡基合金，故名。常用烙铁作加热工具。广泛用于电子工业中。 1.锡焊基本知识 锡铅合金焊料 焊锡是由锡和铅两种金属按-一定比例融合而成的，其中锡所占的比例稍高。 焊锡是连接元器件与线路板之间的介质,在电子线路的安装和维修中经常用川的即锡纯锡为银白色,有光泽，富有延展性,在空气中不易氧化,熔点为232C。锡能'于大多数金属融合而形成合金。但纯锡的材料呈脆性,为了增加材料的柔韧性和降低焊料的熔点,必须用另一种金属与锡融合,以缓和锡的性能。 2.焊接材料 3.2 无人机装配工艺 助焊剂 助焊剂在焊接工艺中能帮助和促进焊接过程。助焊剂的主要作用如下。 A.破坏金属氧化膜使焊锡表面清洁,有利于焊锡的浸润和焊点合金的生成。 B.能覆盖在焊料表面,防止焊料或金属继续氧化。 C.增强焊料和被焊金属表面的活性,降低焊料的表面张力。 D.焊料和焊剂是相熔的,可增加焊料的流动性,进一步提高浸润能力。 E.能加快热量从烙铁头向焊料和被焊物表面传递。 F.合适的助焊剂还能使焊点美观。 助焊剂分为无机类、有机类和树脂类3大类。 阻焊剂 在浸焊和波峰焊中,要求焊料只在规定的焊点上进行焊接,其他不需要焊接的地方就要隔离，因此，这就需要通过阻焊剂来实现。阻焊剂是一种耐高温的涂料。 阻焊剂一般是覆盖印制电路板的板面，起到保护作用，防止印制电路板受到热冲击或机械损伤;同时.防止了短路、虚焊的情况,可以有效提高焊接效率和质量。 3.2 无人机装配工艺 电烙铁的握法 电烙铁要拿稳对准，一般有3种握法,如图3-15所示,具体选择哪种握法根据实际的焊接情况确定。 A.反握法 B.正握法 C.握笔法 3.手工焊接技术 3.2 无人机装配工艺 焊锡丝的拿法 焊锡丝-般有两种拿法,即连续锡丝拿法和断续锡丝拿法 焊接五步法 手工焊接一般采用五步法 注意事项 锡丝成分中含铅,而铅是对人体有害的重金属,因此操作时应戴手套或操作后洗手,避免食入;同时,人的鼻子应距离