《智能控制概论》课程教学大纲.doc

PAGE PAGE 2 GDOU-B-11-213《智能控制概论 GDOU-B-11-213 课程编号学分 2 总学时 32 理论 32 实验/上机 0 英文课程名 Introduction?of?Intelligent?Control 开课院（系） 信息学院 开课系 自动化 修订时间 2010年9月1日 课 程 简 介 智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合与集成，代表控制理论与技术领域发展的最新方向。智能控制是自动控制、电气工程与信息类专业的重要课程之一，其理论和分析方法广泛应用于工业自动化系统、电力自动化系统、生物医电工程和机械电子一体化等领域，是一门非常实用的专业课程。 ??? 一、课程的性质与任务 本课程为自动化专业的专业任选课程。该课程将就人工智能和智能控制的理论及技术作尽可能较为全面的介绍。智能控制是一门综合了计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性新学科。近几年来，智能控制在模糊控制、神经网络控制、智能控制理论与应用等方面获得了迅速的发展，已成为自动控制领域的一个重要分支。本课程从人工智能控制的产生与发展、智能控制与传统控制的区别与联系出发，介绍智能控制的学科基础（思维科学与智能模拟、模糊集合与模糊逻辑、神经网络与基础算法）、智能控制的知识工程和信息科学基础（专家系统基础、知识表达、获取、信息论）、智能控制理论与系统设计（智能反馈控制的理论基础、基于知识的专家控制、模糊控制、神经控制、仿人智能控制）、智能控制的工程应用（智能控制在工业过程控制中的应用、智能控制在载运工具控制中的应用、智能控制在机器人控制中的应用、智能控制在家电产品中的应用）等主要内容。课程的学习侧重于基本概念、基本原理和基本分析方法的理解和掌握，为同学们今后在该领域进一步学习打下良好的基础。 二、课程的目的与基本要求 目的：智能控制课程是面向控制学科的前沿知识，全面介绍了智能控制的基本概念，系统分析、设计的基本方法，培养学生对正在不断出现的智能控制新理论新方法的把握能力和研究能力及正确的解决工程控制问题的方法。 要求：掌握智能控制的基本概念、特征、类型和智能控制系统应用现状及前景；掌握神经网络、模糊控制技术和遗传算法分析及设计方法；面向工程应用角度，结合实例掌握智能控制技术。 三、面向专业 自动化专业。 四、先修课程 自动控制原理、现代控制理论。 五、教学内容安排、要求、学时分配及作业 第一章 智能控制概述（2 学时） 一、智能控制的基本概念、特征和性能（A） 二、智能控制的类型及发展概况（A） 第二章 智能控制的知识工程基础（4 学时） 一、知识基本概念（A） 二、知识的表示（A） 三、知识的获取和处理（A） 第三章 遗传算法（6学时） 一、遗传算法的概念（A） 二、遗传算法的理论基础（B） 三、基于遗传算法的学习系统（C） 第四章 神经网络控制（8学时） 一、神经网络的基本概念（A） 二、前向神经网络及主要算法（A） 三、神经网络PID控制（B） 第五章 模糊控制（12学时） 模糊集合（A） 模糊关系及合成（A） 模糊推理（A） 模糊控制系统原理（A） 模糊控制器设计（A） 六、教材与参考书 本课程选用教材: 易继锴、候媛彬编著，智能控制技术, 北京工业大学出版社，2001年。 本课程推荐参考书: 1、杨汝清等编著， 智能控制工程， 上海交通大学出版社，2001。 2、李少远、王景成编著， 智能控制, 机械工业出版社，2005。 3、张化光、孟祥萍主编， 智能控制基础理论及应用， 机械工业出版社，2005。 七、本课程理论课及实验课的考核方式 1、平时成绩占40％；.期末成绩（理论考核）占60％。 执笔:张冰 审核: 批准: 时间: 2010年9月1日