变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—台达 ASD-B2 伺服驱动器速度控制模式相关参数.pptxVIP

精品资源共享课程 台达 ASD-B2 伺服驱动器速度控制模式相关参数 变频、伺服、步进应用实践教程 2 伺服系统应用 内容 速度选择 台达伺服速度控制模式参数 时序图 2 3 速度控制参数概述 4 模拟指令比例器 1 3 伺服系统应用 台达ASDA-B2速度指令的来源有两种，外部输入的仿真电压和内部参数。速度选择的方式是根据CN1接口的AI、DI信号来决定，如下表所示： 速度选择 指令 编号 CN1 的 DI 信号 指令来源 内容 范围 SPD1 SPD0 S1 0 0 模 式 S 模拟 V-REF，GND之间 的电压差 -10 V ~+10V Sz 无 速度指令为0 0 S2 0 1 内部寄存器参数 P1-09 -50000 ~ 50000 S3 1 0 P1-10 -50000 ~ 50000 S4 1 1 P1-11 -50000 ~ 50000 4 速度控制参数概述 伺服系统应用 参数 简称 功能 初始值 单位 控制模式 PT S T P1-01● CTL 控制模式及控制指令输入 源设定 0 Pulse r/min N-M O O O P1-02▲ PSTL 速度与转矩限制设定 0 N/A O O O P1-46▲ GR3 检出器输出脉冲数设定 1 pulse O O O P1-55 MSPD 最大速度限制 rated r/min O O O P1-09 ~P1-11 SP1~3 内部速度指令1 ~ 3 1000~ 3000 0.1r/min   O O P1-12 ~P1-14 TQ1~3 内部转矩限制1 ~ 3 100 % O O O P1-40▲ VCM 模拟量调速的最大转速 rated r/min   O O P1-41▲ TCM 模拟量控制转矩的最大转矩 100 % O O O P1-76 AMSPD 设定输出最高转速 5500 r/min O O O 5 伺服系统应用 时序图 ①将数字输入DI1导通，伺服启动（Servo On）。 ②数字输入DI3（SPD0）与DI4（SPD1）速度指令开关开路，代表 S1指令，此时电机根据模拟电压指令运行。 ③只导通数字输入DI3（SPD0），代表S2指令被承认，此时电机转速为S2。 ④只导通数字输入DI4（SPD1），代表S3指令被承认，此时电机转速为S3。 ⑤同时导通数字输入DI3（SPD0）与DI4（SPD1），代表S4指令被承认，此时电机转速为S4。 ⑥可任意重复③ ④ ⑤ 。 6 伺服系统应用 台达伺服驱动器电机速度指令由V_REF和VGND之间的模拟压差来控制，配合内部参数P1-40 比例器来调整速度控制斜率与范围，如图所示 。 模拟指令比例器 7 伺服系统应用 P1-40设定的是输入最大电压10V时的速度。假设设定3000，外部电压若输入10V，则电机转速3000r/min。5V 则为1500r/min。速度控制指令=输入电压值x设定值／10。 模拟指令比例器 8 伺服系统应用 在转矩模式下，模拟速度限制输入最大电压（10V）时的旋转速度限制设定。速度限制指令=输入电压值x设定值／10。 模拟指令端比例器 谢谢大家！