变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—步进电动机的工作原理.pptxVIP

精品资源共享课程; 典型两相混合式步进电动机的定子 8 个大齿、40 个小齿，转子 50 个小齿；三相步进电机的定子 9 个大齿、45 个小齿，转子 50 个小齿。; 当 A 相控制绕组通电，其余两相均不通电，电机内建立以定子 A 相极为轴线的磁场，定子被磁化后，吸引转子转动，使转子的齿与该相定子磁极上的齿对齐，实际上就是电磁铁的作用原理。同理，B和C相通电后也会带动转子旋转。; 上述通电方式称为三相单三拍。“三相”是指三相步进电动机，“单三拍”是指每次只有一相控制绕组通电，控制绕组每改变一次通电状态称为一拍，“三拍”是指改变三次通电状态为一个循环。把每一拍转子转过的角度称为步距角。三相单三拍运行时，步距角为 30°。显然， 这个角度太大，不能付诸实用。; 如果把控制绕组的通电方式改为 A→AB→B→BC→C→CA→A，即一相通电接着二相通电间隔地轮流进行，完成一个循环需要经过六次改变通电状态，称为三相单、双六拍通电方式。“双”是指每次有两相绕组通电，当 A、B 两相绕组同时通电时，转子齿的位置应同时考虑到两对定子极的作用，只有 A 相极和 B 相极对转子齿所产生的磁拉力相平衡的中间位置， 才是转子的平衡位置。这样，单、双六拍通电方式下转子平衡位置增加了一倍，步距角为 15°。这样，三相反应式步进电机的通电方式有：三相单三拍、三相双三拍、三相单双六拍。; 实践中定子的齿数在40个以上，而转子的齿数在50个以上，定子和转子的齿数不相等，产生了错齿。错齿造成磁力线扭曲，如图8-7所示，由于定子的励磁磁通沿磁阻最小路径通过，因此对转子产生电磁吸力，迫使转子齿转动。错齿是促使步进电动机旋转的根本原因。这样，步距角大小等于错齿的角度。错齿角度的大小取决于转子上的齿数和磁极数，磁极数越多，转子上的齿数越多，步距角越小，步进电动机的位置精度越高，其结构也越复杂。;谢谢大家！