变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—变频 PID 调速控制基本知识.pptxVIP

精品资源共享课程变频、伺服、步进应用实践教程变频 PID 调速控制基本知识变频 PID 调速控制基本知识PID 闭环控制原理1内容PID 控制功能2变频器内置PID 功能3PID 闭环控制原理变频器高级应用操作 在生产中，往往需要有稳定的压力、温度、流量、液位或转速，以此作为保证产品质量、提高生产效率、满足工艺要求的前提，这就要用到变频器的 PID 控制功能。PID 闭环控制原理变频器高级应用操作 PID开始于军工，后转民用。高到武器控制，低到恒压供水，PID得到广泛的应用。PID 闭环控制原理变频器高级应用操作PID 控制功能变频器高级应用操作（1）比较与判断功能Dx = xt - xfDx 0 ：给定值供水压力，在这种情况下，水泵应升速。 Dx 越大，水泵的升速幅度越大。Dx 0 ：给定值供水力，在这种情况下，水泵应降速。 Dx 越大，水泵的降速幅度越大。 PID 控制功能变频器高级应用操作（2）P（比例）功能 P 功能就是将Dx 的值按比例进行放大（放大 P 倍），这样，尽管Dx 的值很小，但是经过放大后再来调整水泵的转速也会比较准确、迅速。PID 控制功能变频器高级应用操作（3）I（积分）功能 I 功能就是对偏差信号取积分后再输出，其作用是延长加速和减速的时间，以缓解因 P 功能设置过大而引起的超调。P 功能与 I 功能相结合，就是 PI 功能。PID 控制功能变频器高级应用操作（4）D（微分）功能D 功能就是对偏差信号取微分后再输出。变频器内置 PID 功能变频器高级应用操作（1）给定值两种： 一种是通过变频器的模拟量输入端给定，其给定信号可以是电压信号，也可以是电流信号； 另一种是面板给定，即直接通过面板上的键盘来给定。变频器内置 PID 功能变频器高级应用操作（2）反馈值 反馈值是通过现场传感器测量的与被控物理量的实际值对应的信号。变频器高级应用操作变频器内置 PID 功能 为调试简便起见，一般在供排水、流量控制系统中只需用 P、I 控制即可，D 参数较难确定，它容易和干扰因素混淆，在此类场合也无必要。单选题2分1、PID（Proportion Integral Derivative）控制就是闭环控制中的一种常见形式，P的含义（ ）。积分A微分B比例C脉宽调试D提交单选题2分2、PID（Proportion Integral Derivative）控制就是闭环控制中的一种常见形式，I的含义（ ）。积分A微分B比例C脉宽调试D提交单选题2分3、PID（Proportion Integral Derivative）控制就是闭环控制中的一种常见形式，D的含义（ ）。积分A微分B比例C脉宽调试D提交谢谢大家！