INOVANCE汇川-SV660P系列伺服调试手册-中文.pdf

前言 前言 资料简介 SV660P系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围 为0.05kW~7.5kW，支持Modbus、CANopen和CANlink等通讯协议，采用对应的通讯接 口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。产品提供了自适应调节刚性表设置、惯 量辨识及振动抑制等功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量、中惯量的MS1系列 高响应伺服电机（电机搭配23位单圈绝对值编码器或者23位多圈绝对值编码器），运行更 加安静平稳，定位控制更加精准。适用于电子制造、机械手、包装、机床等行业的自动化 设备，以高性价比的方案实现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制。 本手册介绍产品的简单调试，包括调试工具介绍、调试与运行、常见故障和参数一览表 等。 更多资料 资料名称 资料编码 内容简介 介绍产品的技术规格、尺寸，以及选配件（安 SV660P系列伺服选型手册 装附件、线缆、外围电气元件）的详细规格与 选型。 介绍产品的安装和接线，包括安装前的准备、 SV660P系列伺服硬件手册 开箱与搬运、安装、接线和日常保养等。 介绍产品的功能应用、通讯、故障码、参数等 SV660P系列伺服功能手册 详细内容。 ‑1‑ 前言 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 ● 安全注意事项中加入其他安全注意事项； ● 优化2.2.4通用参数设置的220V的能量数据表； ● 优化2.2.5伺服运行的故障复位时序图。 ● 3.4.3小节加入负载惯量比推荐范围，调整刚性等级 参考表格； 2021‑12 A09 ● H0A.30的默认参数改为2； ● H09.32范围调整为‑1000~1000； ● H00.31的默认值改为8388608； ● H09.37的默认值改为300； ● 动力线断线故障改为第二类可恢复故障。 ● 优化“操作面板”章节； ● 优化“用户密码”章节； ● 增加“调整”、“调试软件”章节；